1、機械結構系統

　　從機械結構來(lái)看，工業(yè)機器人總體上分為串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人。串聯(lián)機器人的特點(diǎn)是一個(gè)軸的運動(dòng)會(huì )改變另一個(gè)軸的坐標原點(diǎn)，而并聯(lián)機器人一個(gè)軸運動(dòng)則不會(huì )改變另一個(gè)軸的坐標原點(diǎn)。早期的工業(yè)機器人都是采用串聯(lián)機構。并聯(lián)機構定義為動(dòng)平臺和定平臺通過(guò)至少兩個(gè)立的運動(dòng)鏈相連接，機構具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅動(dòng)的一種閉環(huán)機構。

　　2、驅動(dòng)系統

　　驅動(dòng)系統是向機械結構系統提供動(dòng)力的裝置。根據動(dòng)力源不同，驅動(dòng)系統的傳動(dòng)方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機械式4種。早期的工業(yè)機器人采用液壓驅動(dòng)。由于液壓系統存在泄露、噪聲和低速不穩定等問(wèn)題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機器人、并聯(lián)加工機器人和一些特殊應用場(chǎng)合使用液壓驅動(dòng)的工業(yè)機器人。

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隔音材料有很多種，一般人們常見(jiàn)的有：建筑隔音材料、隔音材料、裝修隔音材料、隔音減振材料、減震降震材料、吸音裝飾材料、裝飾吸音棉板、隔音板、隔音防火材料等。

　　常用規格厚度：型隔音材料、4.0型隔音材料、1.2型隔音材料等。日常生活中，有一個(gè)安靜隱私的環(huán)境很重要，所以具有吸音、環(huán)保、阻燃、隔熱、保溫、防潮、防霉變、易除塵、易切割、可拼花、施工簡(jiǎn)便、穩定性好、抗沖擊能力好、立性好、等優(yōu)點(diǎn)，

1.聲屏障

　　聲屏障是隔音板主要由鋼結構立柱和吸隔聲屏板兩部分組成，立柱是聲屏障的主要受力構件，它通過(guò)螺栓或焊接固定在道路防撞墻或軌道邊的預埋鋼板上;公路聲屏障吸音板不僅吸聲、隔聲效果好，還具有的耐候、耐久性能，使用年限;

1。只是海綿吸水能力強、容易吸附灰塵，如果作為窗戶(hù)的隔音材料，在陰雨天或者拿濕布擦拭的時(shí)候就容易吸水，讓窗戶(hù)上的鐵質(zhì)邊框銹蝕，不過(guò)現在很多人家的窗戶(hù)都是淋不到雨的，所以還是很實(shí)用的。隔音材料:機器噪音選什么材料？一、隔音材料五花八門(mén)，日常人們比較常見(jiàn)的有實(shí)心磚塊、鋼筋混泥土墻、木版、石膏板、鐵板、料如玻璃棉、泡沫塑料、礦渣棉、隔音氈、石棉絨、加氣混凝土、木.隔音氈

　　隔音氈是應用于房間的比較好的隔音材料選擇。主要用來(lái)與石膏板搭配，用于墻體隔音和吊頂隔音，也應用于管道、機械設備的隔音和阻尼減振。材質(zhì)輕薄柔軟，可隨便彎曲，施工方便;環(huán)保無(wú)異味;抑制中低頻聲波的傳播;具有阻燃性，安全。

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