如果僅僅有感官和肌肉，人的四肢還是不能動(dòng)作。一方面是因為來(lái)自感官的信號沒(méi)有器官去接收和處理，另一方面也是因為沒(méi)有器官發(fā)出神經(jīng)信號，驅使肌肉發(fā)生收縮或舒張。同樣，如果機器人只有傳感器和驅動(dòng)器，機械臂也不能正常工作。原因是傳感器輸出的信號沒(méi)有起作用，驅動(dòng)電動(dòng)機也得不到驅動(dòng)電壓和電流，所以機器人需要有一個(gè)控制器，用硬件坨和軟件組成一個(gè)的控制系統。

機器人控制系統的功能是接收來(lái)自傳感器的檢測信號，根據操作任務(wù)的要求，驅動(dòng)機械臂中的各臺電動(dòng)機就像我們人的活動(dòng)需要依賴(lài)自身的感官一樣，機器人的運動(dòng)控制離不開(kāi)傳感器。機器人需要用傳感器來(lái)檢測各種狀態(tài)。機器人的內部傳感器信號被用來(lái)反映機械臂關(guān)節的實(shí)際運動(dòng)狀態(tài)，機器人的外部傳感器信號被用來(lái)檢測工作環(huán)境的變化。

控制器是機器人系統的核心，國外有關(guān)公司對我國實(shí)行嚴密封鎖。近年來(lái)隨著(zhù)微電子技術(shù)的發(fā)展，微處理器的性能越來(lái)越高，而價(jià)格則越來(lái)越便宜，目前市場(chǎng)上已經(jīng)出現了1-2美金的32位微處理器。高性?xún)r(jià)比的微處理器為機器人控制器帶來(lái)了新的發(fā)展機遇，使開(kāi)發(fā)低成本、的機器人控制器成為可能。為了系統具有足夠的計算與存儲能力，目前機器人控制器多采用計算能力較強的ARM系列、DSP系列、POWERPC系列、Intel系列等芯片組成。



此外，由于已有的通用芯片在功能和性能上不能完全滿(mǎn)足某些機器人系統在價(jià)格、性能、集成度和接口等方面的要求，這就產(chǎn)生了機器人系統對SoC（Systemon Chip）技術(shù)的需求，將特定的處理器與所需要的接口集成在一起，可簡(jiǎn)化系統外圍電路的設計，縮小系統尺寸，并降低成本。

目前，我國大部分工廠(chǎng)生產(chǎn)線(xiàn)上的數控機床裝卸工件仍由人工進(jìn)行操作運行，這類(lèi)人工操作勞動(dòng)強度較大，生產(chǎn)效率較低，而且具有危險性，已經(jīng)滿(mǎn)足不了生產(chǎn)自動(dòng)化的發(fā)展趨勢。隨著(zhù)現代化生產(chǎn)技術(shù)的提高，六軸機器人設計生產(chǎn)能力進(jìn)一步得到了提升，結合機器人生產(chǎn)、柔性化運行系統與柔性操作單元，改變了目前機械制造的人工操作狀態(tài)，提高了生產(chǎn)效率和操作水平。

位置精度對數控機床是很重要的精度，為了和提高數控機床進(jìn)給軸的位置精度，機械和電氣一直都在努力，因為這個(gè)精度離不開(kāi)機械和電氣的密切配合。

　　在普通機床時(shí)代，進(jìn)給軸的傳動(dòng)在機床的機械設計中是不受重視的，甚至基本都不在機械工程師們的考慮范圍之內，反正只要機床進(jìn)給軸能夠實(shí)現低速的進(jìn)刀加工移動(dòng)就可以了，至于移動(dòng)的精度那時(shí)剎車(chē)在哪定位就在哪，要精度沒(méi)什么用。所以普通機床時(shí)代的進(jìn)給軸傳動(dòng)使用三相交流電機使用齒輪箱變速使用車(chē)床車(chē)制的T型絲杠使用電磁離合器換擋等等都是不需要精度的東西。

　　但是數控機床不行啊，數控機床的進(jìn)給軸移動(dòng)很高的位置精度，所以機械工程師們發(fā)明了的滾珠絲桿，在進(jìn)給軸移動(dòng)的幾何精度的機床導軌上也發(fā)明了靜壓導軌，現在更是發(fā)明了線(xiàn)性成型導軌目的就是為了減少機械傳動(dòng)時(shí)的摩擦力，以使進(jìn)給軸運行更加平穩；在長(cháng)距離傳動(dòng)不得不使用齒輪齒條傳動(dòng)時(shí)，機械工程師們不但開(kāi)發(fā)出的數控磨齒機來(lái)提高齒輪齒條的本身精度，還發(fā)明了雙齒輪傳動(dòng)來(lái)減少傳動(dòng)的反向間隙。

機床工具工業(yè)是國際公認的基礎裝備制造業(yè)，是戰略性產(chǎn)業(yè)，是國民經(jīng)濟的脊柱產(chǎn)業(yè)。60年來(lái)，在黨和人的關(guān)懷下，中國機床工具行業(yè)歷經(jīng)幾代人的拼搏，從無(wú)到有、從有到大，發(fā)生了天翻地覆的變化，如今發(fā)展成為產(chǎn)品布局合理、門(mén)類(lèi)、具有較大經(jīng)濟效益的產(chǎn)業(yè)。根據我國機床型號編制方法，可將機床分為11大類(lèi)：車(chē)床，鉆床，鏜床，磨床，齒輪加工機，螺紋加工機床，銑床，刨插床，拉床，鋸床和其他機床。在每一類(lèi)機床中，又按工藝范圍，布局型式和結構性能分為若干組，每一組又分為若干個(gè)系列。但是小編相信大多數人都不可能了解所有機床的發(fā)展史，今天就讓小編就跟大家先來(lái)聊一下車(chē)床和鏜床的歷史故事。

近總會(huì )有人問(wèn)機床應該怎么選，機床等級這么區分，其實(shí)這真不好說(shuō)，有些廠(chǎng)家以前做的不好不代表現在做的不好，不能因為曾經(jīng)用過(guò)他某一個(gè)不好用的型號就全部批死了......選機床的話(huà)剛性結構、用料，鑄造和鏈接方式需要對比，此外各部位的零部件還是有等級標準的，要是廠(chǎng)家愿意提供：絲桿導軌、電機驅動(dòng)器等主要部件的型號給你，十有八九這機器都挺牛的。不過(guò)今天呢，就只是跟大家分享一下機床的分類(lèi)，而不是分級。