20世紀初出現了由單電機驅動(dòng)的帶有齒輪變速箱的車(chē)床。次世界大戰后，由于、汽車(chē)和其他機械工業(yè)的需要，各種自動(dòng)車(chē)床和化車(chē)床迅速發(fā)展。為了提高小批量工件的生產(chǎn)率，40年代末，帶液壓仿形裝置的車(chē)床得到推廣，與此同時(shí)，多刀車(chē)床也得到發(fā)展。50年代中，發(fā)展了帶穿孔卡、插銷(xiāo)板和撥碼盤(pán)等的程序控制車(chē)床。數控技術(shù)于60年始用于車(chē)床，70年代后得到迅速發(fā)展。

拖動(dòng)特點(diǎn)：
從車(chē)床加工工藝出發(fā)，對中小車(chē)床的拖動(dòng)及控制有如下要求：
1、為經(jīng)濟、可靠，主拖動(dòng)電動(dòng)機一般選用籠型異步電動(dòng)機。為滿(mǎn)足調速范圍的要求，一般采用機械變速；
2、主軸電動(dòng)機的啟動(dòng)、停止應能實(shí)現自動(dòng)控制。一般中小型車(chē)床均采用直接啟動(dòng)，當電動(dòng)機容量較大時(shí)，常用YY-三角形降壓?jiǎn)?dòng)，為實(shí)現快速停車(chē)，一般采用機械或電氣制動(dòng)；
3、為車(chē)削螺紋，要求主軸能正、反轉。小型車(chē)床主軸正、反轉悠主拖動(dòng)電動(dòng)機正、反轉來(lái)實(shí)現，當主拖動(dòng)電動(dòng)機容量較大時(shí)，主軸正、反轉常用電磁摩擦離合器來(lái)實(shí)現；
4、為冷卻車(chē)削加工時(shí)的刀具與工件，應設有一臺冷卻泵。冷卻泵只需單向旋轉，且與主軸電動(dòng)機有著(zhù)連鎖關(guān)系；
5、控制電路應設有必要的安全保護及安全可靠的局部照明。

車(chē)床的主要結百構：普通車(chē)床主要由床身、主軸箱、進(jìn)給箱、溜板箱、刀架、光杠、絲杠和尾座等部件組成。
原理：
1、主電動(dòng)機M1完成主軸主運動(dòng)和刀具的縱橫向進(jìn)給運動(dòng)的驅動(dòng)，電動(dòng)機為不調速的籠型異步電動(dòng)機，采用直接起度動(dòng)方式，主軸采用機械變速，正反轉采用機械換向機構；
2、冷卻泵電動(dòng)機M2加工時(shí)提供冷卻液，防止刀具和工件的溫升過(guò)高。采用直接起動(dòng)方式和連續工作狀態(tài)；
3、電動(dòng)機M3為刀架快速移動(dòng)電動(dòng)機，可根據使用需要，隨時(shí)手動(dòng)控制起停。

數控車(chē)床加工零件綜合性生產(chǎn)能力的均衡做為每臺數控磨床，它沒(méi)辦法進(jìn)行一個(gè)零件的所有生產(chǎn)加工內容，和別的機器設備的生產(chǎn)加工工藝流程接轉相互配合，因而有生產(chǎn)制造節奏和生產(chǎn)車(chē)間生產(chǎn)量均衡的規定，因此要考慮到充份充分發(fā)揮數控磨床生產(chǎn)加工的特性，數控車(chē)床加工又要有效地在其他生產(chǎn)設備配配套設施均衡工藝流程。

數控車(chē)床加工就是是一種、率的自動(dòng)化機床用數字信息控制零件和位移的機械加工方法。它是解決航空航天產(chǎn)品零件等品種多變、批量小、形狀復雜、精度高等問(wèn)題和實(shí)現化和自動(dòng)化加工的有效途徑。

可編程機床控制器，用于完成的各種邏輯運算序控制，如機床啟停、工件裝夾、更換、冷卻液開(kāi)關(guān)等動(dòng)作。PLC還接受機床操作面板的指令：一方面直接控制機床的動(dòng)作；另一方面將有關(guān)指令送往CNC件，用于加工過(guò)程控創(chuàng )。CNC數控車(chē)床件系統中的PLC有內置型和立型。內I型PLC與CNC是組合在一起設計的，又稱(chēng)集成型，是CNC數控車(chē)床件的一部分；立型PLC由立的廠(chǎng)生產(chǎn)，又稱(chēng)外裝型。
數控機床的操作是通過(guò)人機操作面板實(shí)現的，人機操作面板由數控面板和機床面板組成。
數控面板是數控系統的操作面板，由顯示器和手動(dòng)數據抽入(ManualDataInput，簡(jiǎn)稱(chēng)MDI)健盤(pán)組成，又稱(chēng)為MD面板。顯示器的下部常設有菜單選擇健，用于選擇菜單。健盤(pán)除各種符號健、數字健和功能健外，還可以設!用戶(hù)定義健等。操作人員可以通過(guò)健盤(pán)和顯示器，實(shí)現系統管理，對數控程序及有關(guān)數據進(jìn)行輸入、存儲和編輯修改。在加工中，屏幕可以動(dòng)態(tài)地顯示系統狀態(tài)和故障診斷報苦等。此外，數控程序及數據還可以通過(guò)磁盤(pán)或通訊接口箱入。