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中國的數控折彎機模具產(chǎn)業(yè)經(jīng)過(guò)三十多年的不斷發(fā)展和轉型升級，把一個(gè)分散弱小的輔助性行業(yè)快速發(fā)展成為了一個(gè)立的、較為完整的現代裝備制造工業(yè)體系，并且一躍成為世界模具制造大國和模具貿易大國，完成了我國模具產(chǎn)業(yè)由小到大的歷史性轉變。我國模具工業(yè)的成長(cháng)史，就是一部轉型升級的發(fā)展史。為此，只有進(jìn)一步轉變發(fā)展方式，加快產(chǎn)業(yè)升級，通過(guò)轉型升級，實(shí)現科學(xué)發(fā)展，才能實(shí)現我國模具工業(yè)由大變強。

一）強政策、強發(fā)展?？茖W(xué)編制“十四五”工業(yè)和信息化發(fā)展規劃，制定實(shí)施“優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)發(fā)展規劃”。制定“推動(dòng)制造業(yè)發(fā)展打造‘智造名城’若干政策”，圍繞推動(dòng)優(yōu)勢和新興產(chǎn)業(yè)集群建設等，拿出“高含金量”政策。培育市場(chǎng)主體，實(shí)施“規上企業(yè)三年遞增行動(dòng)”，開(kāi)展“上臺階競賽”，實(shí)施垂直崛起獎，成功扭轉規上企業(yè)數連續三年下滑趨勢，預計全年凈增規上企業(yè)260家，總數超2000家。

（二）工業(yè)經(jīng)濟持續向好。出臺《工業(yè)經(jīng)濟運行調度工作導則》，分層分級定期調度服務(wù)，全市上下合力大抓工業(yè)，編制《工業(yè)經(jīng)濟專(zhuān)報》30期，預計全年規上工業(yè)增加值增長(cháng)14.0%，工業(yè)增加值占全省比重由去年底12.5%提升至13.0%，規上工業(yè)企業(yè)產(chǎn)值增長(cháng)面達70.4%，較上年末提高17.3%。

（三）產(chǎn)業(yè)集群不斷壯大。堅定不移打造“4+10”產(chǎn)業(yè)體系，實(shí)施新能源智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)、裝備、智能家電新興產(chǎn)業(yè)“一鏈一策”，產(chǎn)業(yè)集聚不斷加快，龍頭帶動(dòng)作用日益凸顯。四大支柱產(chǎn)業(yè)增長(cháng)顯著(zhù)，1-11月增加值增速19.0%，全市規上工業(yè)3.8個(gè)百分點(diǎn)，拉動(dòng)規模工業(yè)增長(cháng)12.0個(gè)百分點(diǎn)。汽車(chē)及零部件產(chǎn)業(yè)增長(cháng)30.1%,奇瑞汽車(chē)全年銷(xiāo)售汽車(chē)96.2萬(wàn)輛，同比增長(cháng)31.7%，新能源汽車(chē)銷(xiāo)售10.9萬(wàn)輛，同比增長(cháng)144.6%。裝備產(chǎn)業(yè)，航瑞動(dòng)力3級重油航空發(fā)動(dòng)機點(diǎn)火成功，海螺川崎首臺盾構機順利下線(xiàn)，鉆石飛機機型連續多年在國內同類(lèi)機型中出貨量穩居。家電產(chǎn)業(yè)，獲批中國家電智能制造基地，美的廚熱項目建成投產(chǎn)，美智智能家用空調等項目加快建設。戰新產(chǎn)業(yè)加速成長(cháng)，1-11月，戰新產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值增速規模工業(yè)14.9個(gè)百分點(diǎn)，占規模工業(yè)比重為38.0%，同比提高4.0個(gè)百分點(diǎn)。

1、機械結構系統

　　從機械結構來(lái)看，工業(yè)機器人總體上分為串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人。串聯(lián)機器人的特點(diǎn)是一個(gè)軸的運動(dòng)會(huì )改變另一個(gè)軸的坐標原點(diǎn)，而并聯(lián)機器人一個(gè)軸運動(dòng)則不會(huì )改變另一個(gè)軸的坐標原點(diǎn)。早期的工業(yè)機器人都是采用串聯(lián)機構。并聯(lián)機構定義為動(dòng)平臺和定平臺通過(guò)至少兩個(gè)立的運動(dòng)鏈相連接，機構具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅動(dòng)的一種閉環(huán)機構。

　　2、驅動(dòng)系統

　　驅動(dòng)系統是向機械結構系統提供動(dòng)力的裝置。根據動(dòng)力源不同，驅動(dòng)系統的傳動(dòng)方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機械式4種。早期的工業(yè)機器人采用液壓驅動(dòng)。由于液壓系統存在泄露、噪聲和低速不穩定等問(wèn)題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機器人、并聯(lián)加工機器人和一些特殊應用場(chǎng)合使用液壓驅動(dòng)的工業(yè)機器人。