選擇原則
　　1． 膠水：普通膠水用單組份灌膠機，AB膠使用雙液灌膠機，PU膠使用PU膠灌膠機，UV膠使用特定針筒灌膠。

　　2、灌膠工藝：普通灌膠使用半自動(dòng)灌膠機（比如腳踏控制），定位劃線(xiàn)則選用臺式、三軸、畫(huà)圓等帶自動(dòng)化功能灌膠機。點(diǎn)膠機的自動(dòng)化功能其實(shí)屬于附屬功能，灌膠機更多起到控制膠水的作用，其他功能可以借助自動(dòng)化機械手實(shí)現。

　　3、工作效率和環(huán)境：產(chǎn)品少，不追求效率，使用手動(dòng)膠槍?zhuān)皇彝夤ぷ?，使用膠槍。要求控制出較量，使用機器。要求自動(dòng)化點(diǎn)膠，則使用帶自動(dòng)化功能機器。

　　4、成本：灌膠方案多種多樣，并非所有的灌膠都需要使用機器，也并非所有自動(dòng)化點(diǎn)膠都附加到灌膠機上。從成本考慮，如果某種膠水需要用太位機器，可以考慮更換膠水。如果附帶自動(dòng)化的點(diǎn)膠機價(jià)位太高，可以考慮移動(dòng)產(chǎn)品而不是灌膠頭。

自動(dòng)灌膠機的優(yōu)點(diǎn)：

1.自動(dòng)化的移動(dòng)平臺，膠水的混合配膠出膠，與傳統的灌膠工藝相比較度高，自動(dòng)化程度高；

2.同時(shí)設備還采用了計算機編程控制，智能化程度高，采用觸摸式中文操作界面，簡(jiǎn)單易操作?？蓛Υ?0組灌膠參數，相同工件無(wú)需重新設定；

3.膠量大小粗細、涂膠速度、點(diǎn)膠時(shí)間、停膠時(shí)間皆可參數設定、出膠量穩定,不漏滴膠;

4.自動(dòng)灌膠機可以很好的節省人工，一臺設備可達傳統5-6個(gè)人的產(chǎn)量;

5.自動(dòng)灌膠機可進(jìn)行按需配比，實(shí)現邊混合邊灌膠，較大程度上節約膠水;

6.雙料桶設計，A膠和B膠分開(kāi)儲料，膠水長(cháng)時(shí)間放置不發(fā)生固化。采用動(dòng)態(tài)或靜態(tài)混合，混合均勻、充分。

自動(dòng)灌膠機的設備性能;

1.設備用途：可以適合多種膠水，多種吐出量的自由吐出，膠水吐出比率，吐出量、吐出速度都可由觸摸屏自由設定；

2.采用不受材料液體粘度變化影響的容積計量式鋼性載入泵，可進(jìn)行穩定的計量吐出；

3.當膠水含有較硬的填料時(shí)，采用泵，長(cháng)期使用不影響吐出精度及比率；

4.選用動(dòng)態(tài)混合時(shí)，采用新型混合器，多層攪拌槳強制混合，混合均勻；

5.采用雙伺服驅動(dòng)，A劑泵和B劑泵分別由一個(gè)伺服電機驅動(dòng)，并預留信號接口，可與機械手等自動(dòng)化設備直接連接；

真空灌膠機是在真空的環(huán)境下進(jìn)行灌膠的一種設備，與普通形式的灌膠機相比較大的區別在于抽真空方面，會(huì )直接影響產(chǎn)品的品質(zhì)，主要的應用行業(yè)有汽車(chē)制造、電容線(xiàn)圈灌膠等，同時(shí)設備具有良好的可循環(huán)工作能力，提高了生產(chǎn)效率。

真空灌膠機大致有兩類(lèi)，一類(lèi)要求不高，只需對原料真空脫泡即可；另一類(lèi)要求較高的，即要對原料真空脫泡，還要求灌注環(huán)境也要真空。真空灌膠機的應用行業(yè)非常廣泛，主要的有對絕緣要求很高，產(chǎn)品不能有氣泡的電子電器行業(yè)，如電子產(chǎn)品灌封，電容電感灌注，互感器變壓器線(xiàn)圈灌注等。

灌膠機基本有三個(gè)系統:執行系統、驅動(dòng)系統和控制系統。點(diǎn)膠機的執行機構主要負責執行點(diǎn)膠操作，驅動(dòng)機構可以幫助執行機構實(shí)現更準確、更的點(diǎn)膠，當然也依賴(lài)于科學(xué)合理的控制系統。執行機構由機械手和軀干組成。