選擇原則
　　1． 膠水：普通膠水用單組份灌膠機，AB膠使用雙液灌膠機，PU膠使用PU膠灌膠機，UV膠使用特定針筒灌膠。

　　2、灌膠工藝：普通灌膠使用半自動(dòng)灌膠機（比如腳踏控制），定位劃線(xiàn)則選用臺式、三軸、畫(huà)圓等帶自動(dòng)化功能灌膠機。點(diǎn)膠機的自動(dòng)化功能其實(shí)屬于附屬功能，灌膠機更多起到控制膠水的作用，其他功能可以借助自動(dòng)化機械手實(shí)現。

　　3、工作效率和環(huán)境：產(chǎn)品少，不追求效率，使用手動(dòng)膠槍?zhuān)皇彝夤ぷ?，使用膠槍。要求控制出較量，使用機器。要求自動(dòng)化點(diǎn)膠，則使用帶自動(dòng)化功能機器。

　　4、成本：灌膠方案多種多樣，并非所有的灌膠都需要使用機器，也并非所有自動(dòng)化點(diǎn)膠都附加到灌膠機上。從成本考慮，如果某種膠水需要用太位機器，可以考慮更換膠水。如果附帶自動(dòng)化的點(diǎn)膠機價(jià)位太高，可以考慮移動(dòng)產(chǎn)品而不是灌膠頭。

配膠特點(diǎn)
1、配膠，灌膠一體化，全自動(dòng)操作，一臺機器實(shí)現兩種功能。

2、配膠比例可調節，膠量可調，只需要在觸摸屏改變兩個(gè)數字就可以了，非常簡(jiǎn)單。隨時(shí)用隨時(shí)配，配比精度高，按需配比，節省膠水。

3、操作簡(jiǎn)單方便，程序編輯簡(jiǎn)單，免清洗，拆裝簡(jiǎn)單方便，直接將A B兩種膠水分別放進(jìn)兩個(gè)對應的桶里，灌的時(shí)候才配膠，工人只需要按啟動(dòng)開(kāi)關(guān)即可。

4、根據膠水性能，料桶可選配攪拌裝置防止沉淀，也可選配加熱裝置，B膠料桶密封性好防止揮發(fā)，還可加液位感應裝置，當膠水低于這個(gè)液位時(shí)自動(dòng)報警，添加相應膠水。

目前國內臺式機器人的主要缺點(diǎn)

　　1，機臺內部散熱系統不是很好

　　2，時(shí)常會(huì )出現死機現象

　　3，LCD反黑，會(huì )出現亂碼

　　4，機臺出現位置偏差（運行一段時(shí)間后會(huì )出現此狀況）與實(shí)際工件

　　5，靜電處理不夠理想（有大量的靜電產(chǎn)生）

　　6，三軸運行速度比較緩慢，與廠(chǎng)家實(shí)際要求的速度有差

　　7，Table與小型點(diǎn)膠機搭配使用大概用了一段時(shí)間Table的Relay會(huì )被擊穿

　　導致信號一直輸出出現漏膠現象

　　8，CF卡的程序不夠穩定工業(yè)計算機時(shí)常也會(huì )發(fā)生被燒掉的情況

　　9,機臺的負載承受能力比較弱

　　10,驅動(dòng)板接插件地方連接比較松,很容易導致主板與驅動(dòng)板接觸不良(都是塑料接插)

相對來(lái)說(shuō)，灌膠機的小出膠量要大于點(diǎn)膠機，而且灌膠機的出膠量大能達到十幾到二十幾克每秒，而點(diǎn)膠機的出膠量較小，有的點(diǎn)膠機小的出膠量能夠達到0.001g。3.點(diǎn)膠精度不同：相對來(lái)說(shuō)點(diǎn)膠機的點(diǎn)膠精度要灌膠機的點(diǎn)膠精度。

真空灌膠機大致有兩類(lèi)，一類(lèi)要求不高，只需對原料真空脫泡即可；另一類(lèi)要求較高的，即要對原料真空脫泡，還要求灌注環(huán)境也要真空。真空灌膠機的應用行業(yè)非常廣泛，主要的有對絕緣要求很高，產(chǎn)品不能有氣泡的電子電器行業(yè)，如電子產(chǎn)品灌封，電容電感灌注，互感器變壓器線(xiàn)圈灌注等。

灌膠機的另一個(gè)組成部分:驅動(dòng)裝置。驅動(dòng)機構一般分為四種:液壓驅動(dòng)、氣動(dòng)驅動(dòng)、電氣驅動(dòng)和機械驅動(dòng)。其中，僅電動(dòng)和氣動(dòng)驅動(dòng)用膠量相對較少，氣源方便，維修方便，成本低的優(yōu)勢使其具有較大的市場(chǎng)份額。后是控制系統。