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沖床的設計原理是將圓周運動(dòng)轉換為直線(xiàn)運動(dòng)，由主電動(dòng)機出力，帶動(dòng)飛輪，經(jīng)離合器帶動(dòng)齒輪、曲軸（或偏心齒輪）、連桿等運轉，來(lái)達成滑塊的直線(xiàn)運動(dòng)，從主電動(dòng)機到連桿的運動(dòng)為圓周運動(dòng)。
依滑塊運動(dòng)方式分類(lèi)有單動(dòng)、復動(dòng)、三動(dòng)等沖床，唯現今使用多者為一個(gè)滑塊之單動(dòng)沖床,復動(dòng)及三動(dòng)沖床主要使用在汽車(chē)車(chē)體及大型加工件的引伸加工,其數量非常少。
在滑塊驅動(dòng)上使用肘節機構者稱(chēng)為肘節式?jīng)_床，如圖三所示。這種沖床具有在下死點(diǎn)附近的滑塊速度會(huì )變得萬(wàn)分緩慢(和曲軸沖床衡量)之到的滑塊活動(dòng)曲線(xiàn)，如圖四所示。而且也正確地決定行程之下死點(diǎn)位子，因此，這種沖床適合于壓印加工及精整等之壓縮加工，當今冷間鍛造使用的多。
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