五、疊片 / 卷繞設備（極片組裝前的成型設備）
根據電池結構（疊片式或卷繞式），將正負極片與隔膜組合成電芯。
疊片機
功能：將分切后的正負極片與隔膜交替疊合（如 “正極 - 隔膜 - 負極 - 隔膜”），形成疊片電芯，適用于方形和軟包電池。
特點(diǎn)：采用視覺(jué)定位（精度 ±0.05mm）和機械手抓取，疊片效率可達 30-60 片 / 分鐘，電芯厚度一致性好，但速度低于卷繞機。
卷繞機
功能：將正極片、隔膜、負極片以連續旋轉的方式卷成圓柱形或方形電芯（如圓柱電池 18650、21700）。
核心：卷針（控制卷繞張力）和導向系統，確保極片對齊（偏差≤0.1mm），避免隔膜褶皺，卷繞速度可達 10-30 米 / 分鐘，適合大規模生產(chǎn)。

工作原理
立式球磨機通過(guò)電機驅動(dòng)主軸旋轉，主軸帶動(dòng)筒體內的研磨介質(zhì)（如鋼球、陶瓷球等）做高頻旋擺和沖擊運動(dòng)。物料從頂部進(jìn)料口進(jìn)入研磨腔，在研磨介質(zhì)的撞擊、擠壓和剪切作用下被粉碎細化，同時(shí)在氣流或重力作用下，合格粒度的物料通過(guò)分級裝置（如內置篩網(wǎng)或外置分離器）排出，粗顆粒則留在研磨腔內繼續研磨，形成 “研磨 - 分級 - 循環(huán)” 的連續作業(yè)流程。
結構組成
機架：由高強度鋼材焊接而成，支撐整個(gè)設備的重量，運行穩定性。
驅動(dòng)系統：包括電機、減速機、聯(lián)軸器等，為設備提供動(dòng)力，通過(guò)主軸將動(dòng)力傳遞至研磨部件。
研磨腔：核心工作區域，多為立式圓筒結構，內壁通常裝有耐磨襯板（如高鉻鑄鐵、陶瓷等），減少磨損并延長(cháng)使用壽命。
研磨介質(zhì)：根據物料特性選擇材質(zhì)和規格（如鋼球、氧化鋁球、氧化鋯球等），是直接作用于物料的研磨部件。
主軸與攪拌裝置：主軸垂直安裝在研磨腔中心，下端連接攪拌臂或攪拌槳，通過(guò)高速旋轉帶動(dòng)研磨介質(zhì)運動(dòng)，增強研磨效果。
分級裝置：控制出料粒度的關(guān)鍵部件，常見(jiàn)的有內置篩網(wǎng)、渦輪分級機等，確保只有達到目標粒度的物料排出。
進(jìn)料與出料系統：進(jìn)料口通常位于頂部，通過(guò)螺旋給料機等裝置定量給料；出料口與分級裝置配合，將合格物料導出。
性能特點(diǎn)

研磨：立式結構使研磨介質(zhì)分布更均勻，物料與介質(zhì)接觸充分，單位時(shí)間內研磨效果優(yōu)于部分臥式設備，尤其適合超細粉碎（可將物料研磨至微米級甚至亞微米級）。
粒度可控性強：通過(guò)調節分級裝置參數（如轉速、篩網(wǎng)孔徑）或研磨時(shí)間，可控制出料粒度，產(chǎn)品粒度分布窄。
占地面積?。毫⑹皆O計大幅節省空間，尤其適合生產(chǎn)線(xiàn)布局緊湊的場(chǎng)景。
操作靈活：可通過(guò)調整給料量、研磨介質(zhì)填充率、主軸轉速等參數，適應不同物料的研磨需求。
污染風(fēng)險較低：采用耐磨襯板和惰性研磨介質(zhì)（如陶瓷球）時(shí)，可減少物料污染，適合對純度要求較高的領(lǐng)域（如鋰電池材料、醫藥等）。