焊接作為一項與新興學(xué)科發(fā)展緊密相關(guān)的綜合性工藝技術(shù),其自動(dòng)化技術(shù)涉及材料、機械、電子、信息、控制等多學(xué)科交叉領(lǐng)域。其自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程包括從備料、切割、裝配、焊接、檢驗等工序組成的一個(gè)焊接產(chǎn)品生產(chǎn)全過(guò)程的自動(dòng)化。只有實(shí)現了這一過(guò)程的機械化和自動(dòng)化才能得到穩定的焊接產(chǎn)品質(zhì)量和均衡的生產(chǎn)節奏，同時(shí)獲得較高的勞動(dòng)生產(chǎn)率。

執行機構由機械手和軀干兩部分構成。機械手在作業(yè)過(guò)程中都是的呈直線(xiàn)運作。為了配合機械手的運作，一般選用所謂直線(xiàn)液壓缸、擺動(dòng)液壓缸、電液脈沖馬達、伺服液壓馬達、交流伺服電動(dòng)機、直流伺服電動(dòng)機以及步進(jìn)電動(dòng)機等執行機構。點(diǎn)膠機的軀干是點(diǎn)膠機的主體部分，包括安裝手臂、動(dòng)力源、各種執行機構的支架等都屬于點(diǎn)膠機的軀干范疇。

口罩機是將多層無(wú)紡布通過(guò)熱壓、折疊成型，超聲波焊接，廢料切除，耳帶鼻梁條焊接等工序制造出具有一定過(guò)濾性能的各種口罩，口罩設備不是單臺的機器，它需要多臺機器的配合完成各種不同的工序。市場(chǎng)較流行的口罩設備包括：杯型口罩機，無(wú)紡布平面口罩機，N95口罩機，3M9001/9002折疊型口罩機，鴨嘴型口罩機，立體防塵口罩機等。

超聲波內耳帶口罩機用超聲波焊接方式，當口罩移至加工的位置時(shí)，超聲波自動(dòng)產(chǎn)生，在耳帶上形成微振幅高頻率的振動(dòng)，并瞬間轉化為熱量，熔融所要加工的材料，后使耳帶性的粘貼或埋植在口罩本體內側，是內耳帶口罩生產(chǎn)后一道加工工序，僅需一名操作員將口罩本體一片片置放于口罩盤(pán)內，后續動(dòng)作至成品完成由設備自動(dòng)操作。

全自動(dòng)超聲波鴨嘴形口罩機（鴨嘴口罩制造機），是利用超聲波無(wú)縫熔接的原理從而生產(chǎn)出適用于高污染工業(yè)用的鴨嘴形口罩的機臺。此機器口罩本體部分可使用4~10層的PP無(wú)紡布以及過(guò)濾材料（如：熔噴布、活性炭材料等），從而可以生產(chǎn)出達到N95,FFP2等各種過(guò)濾級別的口罩成品。且此機臺的自動(dòng)化程度，從入料到成品均為一條線(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)：原材料自動(dòng)入料，立鼻線(xiàn)輸送系統，且可將鼻線(xiàn)自動(dòng)包折于無(wú)紡布內，自動(dòng)折邊以及成品裁切，并可以自動(dòng)附加呼吸閥孔。此鴨嘴形口罩機生產(chǎn)的成品，外形美觀(guān)；該機臺性能穩定，產(chǎn)量高，不良率低，易于操作。

外耳帶口罩機將松緊帶以超音波方式熔合于口罩本體兩外側，進(jìn)而完成耳帶式口罩成品，僅需一名操作員將口罩本體一片片置于輸送帶治具上，其余后續動(dòng)作至成品完成皆由機臺自動(dòng)操作，本機產(chǎn)量較一般耳帶機高。