2.根據伺服系統的控制方式，可分為以下幾類(lèi):
開(kāi)環(huán)控制數控機床:機床位移無(wú)檢測和補償，價(jià)格低廉，精度和穩定性差。
半閉環(huán)控制數控機床：檢測和補償伺服電機或傳動(dòng)絲杠位置，精密度和穩定性高，價(jià)格適中，應用普及。
閉環(huán)控制數控機床：檢測和補償機床運動(dòng)部件的位置，精度高，穩定性難以控制，價(jià)格高。

加工中心還可實(shí)現4軸、5軸控制。立式加工中心適用于加工高度尺寸小的零件。
臥式數控機床：臥式數控機床主軸相對于工作臺水平放置。通常配置旋轉坐標軸(旋轉工作臺)。臥式數控機床特別適合加工箱體類(lèi)零件，可以一次性完成一系列的面加工和孔加工。
加工中心在數控銑床上配置了刀庫，其中保管了數量不同的工具和檢查工具，加工中程序控制ATC自動(dòng)選擇和更換，將銑削、鏜削、鉆削、攻擊螺紋等功能集中在一臺設備上完成，具有多種工藝手段

在加工中心的基礎上，研制了柔性制造單元，建造了柔性制造系統。到20世紀80年代末，我國在一定范圍內探索實(shí)施了CIMS（計算機集成制造系統），取得了寶貴的經(jīng)驗，掌握了一定的技術(shù)。

機床的傳動(dòng)系統與機床的結構具有很高的剛度及熱穩定性；在設計傳動(dòng)結構時(shí)采取了減少誤差的措施，并由數控系統自動(dòng)進(jìn)行補償，所以，數控機床有較高的加工精度，尤其提高了同批零件加工的一致性，使產(chǎn)品質(zhì)量穩定，合格率高，這一點(diǎn)是普通機床無(wú)法與之相比的。

一般數控機床。這類(lèi)機床和傳統的通用機床種類(lèi)一樣，有數控的車(chē)、銑、 鏜、鉆、磨床等等， 而且每一種又有很多品種，例如數控銑床中就有立銑、臥銑、工具銑、龍門(mén)銑等。這類(lèi)機床的工藝可能性和通用機床相似，所不同的是它能加工復雜形狀的零件。

回收16噸、25噸、40噸、63噸、80噸、100噸、120噸、160噸、200噸、250噸、315噸、500噸各種噸位，鋼板深喉沖床、液壓沖床、開(kāi)式可傾沖床、氣動(dòng)沖床