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伺服電機是伺服系統的一部分，指的是實(shí)際做功的那個(gè)電動(dòng)機。一個(gè)完整地伺服系統，除了這個(gè)電動(dòng)機以外，還要有編碼器以及驅動(dòng)器，連接的線(xiàn)纜等等。
伺服電機使用的是三相同步電機,其特點(diǎn)是轉子：
沒(méi)有三相異步電機中的鼠籠條；轉子上有很多貼片，是永磁鐵（釹鐵硼）材料。這樣來(lái)看，轉子其實(shí)自帶磁場(chǎng)，而不像異步電機是靠感應電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)。
永磁鐵有兩種安裝方式：
1是表貼式，也就是圖中樣式，永磁鐵是貼在表面的；
2是內嵌式，需要在轉子上打孔，將永磁材料填充進(jìn)去；
表貼式：具有結構簡(jiǎn)單、制造成本較低、轉動(dòng)慣量小等優(yōu)點(diǎn)；
內嵌式：如果轉速夠快，例如1wr/min甚至3wr/min，還是用內嵌式較好；
轉子沖片機械強度高、安裝永磁體后轉子不易變形等。
以常見(jiàn)的感應式電機三相異步電機作比較：
說(shuō)到伺服電機，很多人都還比較陌生。但是其實(shí)它的使用范圍廣泛，而且在工業(yè)自動(dòng)化設備行業(yè)發(fā)揮著(zhù)的作用。伺服電機被譽(yù)為機器的心臟，可見(jiàn)它的地位是非常高的。很多人都不明白伺服電機是什么意思，它主要可以起到什么作用，運用在什么領(lǐng)域。
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