1.按機床數控運動(dòng)軌跡劃分，可分為以下幾種：
點(diǎn)控數控機床：是指在刀具運動(dòng)時(shí)，只控制刀具相對于工件位移的準確性，不考慮兩點(diǎn)間的路徑，如數控鉆床。
點(diǎn)直線(xiàn)控制數控機床:在點(diǎn)控制的基礎上，運動(dòng)軌跡是直線(xiàn)，工具在運動(dòng)中進(jìn)行切削加工。
輪廓控制數控機床:可控制兩個(gè)以上的坐標運動(dòng)(多軸聯(lián)動(dòng))，工具運動(dòng)軌跡是空間曲線(xiàn)。
2.根據伺服系統的控制方式，可分為以下幾類(lèi):

.數控機床。

數控機床的構成主要分為機床主體、傳動(dòng)系統和數控系統三個(gè)部分。

機床的主體。

機床主體是機床的主要組成部分，也是機床的硬件，是機床的重要機械附件部分，也是容易用肉眼直觀(guān)看到的部分，包括床體和底座鑄件、主軸和變速箱、導軌和滑臺、潤滑、排屑和冷卻等部分。

機床的傳動(dòng)系統與機床的結構具有很高的剛度及熱穩定性；在設計傳動(dòng)結構時(shí)采取了減少誤差的措施，并由數控系統自動(dòng)進(jìn)行補償，所以，數控機床有較高的加工精度，尤其提高了同批零件加工的一致性，使產(chǎn)品質(zhì)量穩定，合格率高，這一點(diǎn)是普通機床無(wú)法與之相比的。

數控機床可以采用較大的切削用量，有效地節省了加工時(shí)間。數控機床或加工中心還有自動(dòng)換速、自動(dòng)換刀和其他自動(dòng)化操作功能，使輔助時(shí)間大大縮短，且一旦形成穩定加工過(guò)程，無(wú)須進(jìn)行工序間的檢驗與測量。所以，采用數控加工比普通機床的生產(chǎn)率高3-4倍，甚至更多。

一般數控機床。這類(lèi)機床和傳統的通用機床種類(lèi)一樣，有數控的車(chē)、銑、 鏜、鉆、磨床等等， 而且每一種又有很多品種，例如數控銑床中就有立銑、臥銑、工具銑、龍門(mén)銑等。這類(lèi)機床的工藝可能性和通用機床相似，所不同的是它能加工復雜形狀的零件。

數控加工中心的定義：數控加工中心是由機械設備組成的數控系統，適用于加工復雜零件的自動(dòng)化機床。綜合加工能力較強，一次裝夾工件后可完成更多的加工內容。