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發(fā)人深思的是,新的商業(yè)模式反過(guò)來(lái)又對產(chǎn)品的設計和開(kāi)發(fā)產(chǎn)生了影響。例如沈機針對租賃模式開(kāi)發(fā)的M8系列產(chǎn)品,特點(diǎn)是機床機身架構不變,但工作臺及其功能部件可以拆卸重構,于是一個(gè)機身可以變成8個(gè)機種,包括鉆攻、臥式車(chē)銑、立式車(chē)銑、倒立車(chē)、五軸聯(lián)動(dòng)等,可以加工非常不同的產(chǎn)品。
開(kāi)發(fā)這種快速可重構機床的目的是適應租賃方式下的靈活性,一個(gè)用戶(hù)完成某種產(chǎn)品加工之后既可以自行更換工作臺以加工另一種產(chǎn)品,也可以在某個(gè)用戶(hù)完成自己的加工任務(wù)退租后,由沈機拉回機床更換工作臺,再租給另一家用戶(hù)加工其他的產(chǎn)品。
在對i5數控機床的需求出現爆炸式增長(cháng)的同時(shí)
如果僅僅有感官和肌肉,人的四肢還是不能動(dòng)作。一方面是因為來(lái)自感官的信號沒(méi)有器官去接收和處理,另一方面也是因為沒(méi)有器官發(fā)出神經(jīng)信號,驅使肌肉發(fā)生收縮或舒張。同樣,如果機器人只有傳感器和驅動(dòng)器,機械臂也不能正常工作。原因是傳感器輸出的信號沒(méi)有起作用,驅動(dòng)電動(dòng)機也得不到驅動(dòng)電壓和電流,所以機器人需要有一個(gè)控制器,用硬件坨和軟件組成一個(gè)的控制系統。
機器人控制系統的功能是接收來(lái)自傳感器的檢測信號,根據操作任務(wù)的要求,驅動(dòng)機械臂中的各臺電動(dòng)機就像我們人的活動(dòng)需要依賴(lài)自身的感官一樣,機器人的運動(dòng)控制離不開(kāi)傳感器。機器人需要用傳感器來(lái)檢測各種狀態(tài)。機器人的內部傳感器信號被用來(lái)反映機械臂關(guān)節的實(shí)際運動(dòng)狀態(tài),機器人的外部傳感器信號被用來(lái)檢測工作環(huán)境的變化。
目前,我國大部分工廠(chǎng)生產(chǎn)線(xiàn)上的數控機床裝卸工件仍由人工進(jìn)行操作運行,這類(lèi)人工操作勞動(dòng)強度較大,生產(chǎn)效率較低,而且具有危險性,已經(jīng)滿(mǎn)足不了生產(chǎn)自動(dòng)化的發(fā)展趨勢。隨著(zhù)現代化生產(chǎn)技術(shù)的提高,六軸機器人設計生產(chǎn)能力進(jìn)一步得到了提升,結合機器人生產(chǎn)、柔性化運行系統與柔性操作單元,改變了目前機械制造的人工操作狀態(tài),提高了生產(chǎn)效率和操作水平。
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