立式加工中心裝卡方便，便于操作，易于觀(guān)察加工情況，調試程序容易，應用廣泛。但受立柱高度及換刀裝置的限制，不能加工太高的零件，在加工型腔或下凹的型面時(shí)，切屑不易排出，嚴重時(shí)會(huì )損壞刀具，破壞已加工表面，影響加工的順利進(jìn)行。

五軸聯(lián)動(dòng)加工中心大多是“3+2”的結構，即X,Y,Z三個(gè)直線(xiàn)運動(dòng)軸加別國繞X YZ軸旋轉的A，B，C三個(gè)旋轉軸中的兩個(gè)旋轉軸組成。這樣，從大的方面分類(lèi)，就有X，Y，Z，A，B；X，Y，Z，A，C；X，Y，Z，B，C三種形式。根據二個(gè)旋轉軸的組合形式不同來(lái)劃分，大體上有雙轉臺式、轉臺加擺頭式和雙擺頭式三種形式。這三種結構形式由于物理上的原因，分別決定了五軸聯(lián)動(dòng)機床的規格大小和加工對象的范圍。
1、雙轉臺結構的五軸聯(lián)動(dòng)機床
設置在床身上的工作臺可以圍繞X軸回轉，定義為A軸，A軸一般工作范圍+30°至一120°。工作臺的中間還沒(méi)有一個(gè)回轉臺繞Z軸旋轉，定義為C軸，C軸一般能進(jìn)行360°回轉。這樣通過(guò)A軸與C軸的組合，固定在工作臺上的工件除了底面之外，其余的五個(gè)面部可以由立式主軸進(jìn)行加工。A軸和C軸小分度值一般為0.001°，這樣又可以招工件細分成角度，加工出傾斜面、顧斜孔等。A軸和C軸如與X、Y、Z三個(gè)直線(xiàn)軸實(shí)現聯(lián)動(dòng)，就可加工出復雜的空間曲面，當然這需要的數控系統、伺服系統以及軟件的支持。這種設置方式的優(yōu)點(diǎn)是主軸的結構比較簡(jiǎn)單，主軸剛性好，制造成本比較低。但一般工作臺不能設計太大，承重也較小，特別是當A軸回轉大干等于90°時(shí)，工件切削時(shí)會(huì )對工作臺帶來(lái)很大的承裁力矩。
2、轉臺加擺頭式結構的五軸聯(lián)動(dòng)機床
由于轉臺可以是A軸、B軸或C軸，擺頭也是一樣，可以分別是A軸、B軸或C軸，所以轉臺加上擺頭式結構的五軸聯(lián)動(dòng)機床可以有不同的組合，以適應不同的加工對象。這種臥式加工中心廠(chǎng)家設置方式的優(yōu)點(diǎn)是主軸加工靈活，工作臺也可以設計得大?？蜋C龐大的機身、的發(fā)動(dòng)機殼部可以在這類(lèi)加工中心上加工。這種設計還有一大優(yōu)點(diǎn)：在使用球面銑刀加工曲面時(shí)，當中心錢(qián)垂直于加工面時(shí)，由于球面銑刀的頂點(diǎn)線(xiàn)速度為零，頂點(diǎn)切出的工件表面質(zhì)量會(huì )很差，采用主軸回轉的設計，令主軸相對工件轉過(guò)一個(gè)角度，使球面銑刀避開(kāi)頂點(diǎn)切削，有一定的線(xiàn)速度，可提高表面加工質(zhì)量。
這種結構適合模具曲面加工，同時(shí)也是工作臺回轉式加工中心難以做到的。為了達到回轉的。的回轉軸還配置了圓光柵尺反饋，分度桔度都在幾秒以?xún)?，當然這類(lèi)主軸的回轉結構比較復雜，制造成本也較高。

五軸聯(lián)動(dòng)數控加工中心系統是解決葉輪、葉片、船用螺旋槳、重型發(fā)電機轉子、汽輪機轉子、大型柴油機曲軸等等加工的手段。

五軸加工中心和五面體加工中心是有很大區別的。很多人不知道這一點(diǎn)，誤把五面體加工中心當做五軸加工中心。五軸加工中心有x,y,z,a,c五個(gè)軸，xyz和ac軸形成五軸聯(lián)動(dòng)加工，擅長(cháng)空間曲面加工，異型加工，鏤空加工，打孔，斜孔，斜切等。而“五面體加工中心”則是類(lèi)似于三軸加工中心，只是它可以同時(shí)做五個(gè)面，但是它無(wú)法做異型加工，打斜孔，切割斜面等。

五軸加工中心不僅應用于民用行業(yè)，例如木模制造，衛浴修邊，汽車(chē)內飾件加工，泡沫模具加工，歐式風(fēng)格家居，實(shí)木椅子等，還廣泛應用于、、、科研、精密器械、高精醫療設備等行業(yè)。

五軸加工中心類(lèi)型可按旋轉軸位置、機身結構、工作臺面等分類(lèi)。常見(jiàn)的五軸加工中心是X、Y、Z、A、C或X、Y、Z、B、C，其中X、Y、Z等軸為直線(xiàn)軸，A、B、C等軸為旋轉軸。