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沖床的設計原理是將圓周運動(dòng)轉換為直線(xiàn)運動(dòng)，由主電動(dòng)機出力，帶動(dòng)飛輪，經(jīng)離合器帶動(dòng)齒輪、曲軸（或偏心齒輪）、連桿等運轉，來(lái)達成滑塊的直線(xiàn)運動(dòng)，從主電動(dòng)機到連桿的運動(dòng)為圓周運動(dòng)。
在滑塊驅動(dòng)上使用肘節機構者稱(chēng)為肘節式?jīng)_床，如圖三所示。這種沖床具有在下死點(diǎn)附近的滑塊速度會(huì )變得萬(wàn)分緩慢(和曲軸沖床衡量)之到的滑塊活動(dòng)曲線(xiàn)，如圖四所示。而且也正確地決定行程之下死點(diǎn)位子，因此，這種沖床適合于壓印加工及精整等之壓縮加工，當今冷間鍛造使用的多。
在滑塊驅動(dòng)機構上使用各種連桿機構的沖床稱(chēng)為連桿式?jīng)_床。使用連桿機構之目的，在引伸加工時(shí)一邊將拉伸速度保持于限制之內，一邊縮小加工之周期，利用縮減引伸加工之速度變化，加快從上死點(diǎn)至加工開(kāi)始點(diǎn)之接近行程與從下死點(diǎn)至上死點(diǎn)之復歸行程的速度，使其比曲軸沖床具有更短之周期，以提高生產(chǎn)性。這種沖床自古以來(lái)就被用于圓筒狀容器之深引伸，床臺面較窄，而被用于汽車(chē)主體面板之加工、床臺面較寬。
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