2.根據伺服系統的控制方式，可分為以下幾類(lèi):
開(kāi)環(huán)控制數控機床:機床位移無(wú)檢測和補償，價(jià)格低廉，精度和穩定性差。
半閉環(huán)控制數控機床：檢測和補償伺服電機或傳動(dòng)絲杠位置，精密度和穩定性高，價(jià)格適中，應用普及。
閉環(huán)控制數控機床：檢測和補償機床運動(dòng)部件的位置，精度高，穩定性難以控制，價(jià)格高。

.數控機床。

數控機床的構成主要分為機床主體、傳動(dòng)系統和數控系統三個(gè)部分。

機床的主體。

機床主體是機床的主要組成部分，也是機床的硬件，是機床的重要機械附件部分，也是容易用肉眼直觀(guān)看到的部分，包括床體和底座鑄件、主軸和變速箱、導軌和滑臺、潤滑、排屑和冷卻等部分。

機床的傳動(dòng)系統與機床的結構具有很高的剛度及熱穩定性；在設計傳動(dòng)結構時(shí)采取了減少誤差的措施，并由數控系統自動(dòng)進(jìn)行補償，所以，數控機床有較高的加工精度，尤其提高了同批零件加工的一致性，使產(chǎn)品質(zhì)量穩定，合格率高，這一點(diǎn)是普通機床無(wú)法與之相比的。

數控機床可以采用較大的切削用量，有效地節省了加工時(shí)間。數控機床或加工中心還有自動(dòng)換速、自動(dòng)換刀和其他自動(dòng)化操作功能，使輔助時(shí)間大大縮短，且一旦形成穩定加工過(guò)程，無(wú)須進(jìn)行工序間的檢驗與測量。所以，采用數控加工比普通機床的生產(chǎn)率高3-4倍，甚至更多。

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