數控機床生產(chǎn)線(xiàn)上為了提高生產(chǎn)加工的工作效率,降低成本,并使生產(chǎn)線(xiàn)發(fā)展成為柔性制造系統,適應現代自動(dòng)化大生產(chǎn),針對具體生產(chǎn)工藝,利用機器人技術(shù)，許多企業(yè)都開(kāi)始選擇數控機床機器人機械手代替人工工作，以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。那么在選擇數控機床上下料機械手的過(guò)程中，配備以合適的控制系統，靈活的機械手臂的相互配合，加強機械手的操控性。才能實(shí)現真正意義上的機器人，才能為我們的工作和生產(chǎn)帶來(lái)效益。 　　數控車(chē)床機械手的操控性如何，是衡量一個(gè)工業(yè)機器人機械手產(chǎn)品的重要標準，如果我們的技術(shù)人員不能熟練的操控機械手或者機械手及其難操作，這就說(shuō)明一個(gè)機械手產(chǎn)品是失敗的，或者是沒(méi)有達到真正意義上的現代機器人的工作。
　　數控機床機械手是由控制系統、驅動(dòng)系統、執行機構以及位置檢測系統四大塊組成，實(shí)際工業(yè)應用過(guò)程中，需要共同配合完成一項任務(wù)。而恰當的控制系統類(lèi)型是影響機械手的易操控性的重要標準系統。與機床控制器整合在一起的數控機床上下料機械手控制器擁有實(shí)現更多功能的普通顯示屏和實(shí)現少通訊中斷的普通機械手控制器，并配備簡(jiǎn)化機械手編程的預編程模板以及使操作人員能直接與在線(xiàn)服務(wù)工程師聯(lián)系的遠程診斷功能。 　　如果控制系統使用不當或者實(shí)現不夠現代化的時(shí)候，作為機械手的大腦的控制系統就是去了存在的意義，那么機械手的性能也將大打折扣，容易造成企業(yè)在人才方面需求的困擾，或因為技術(shù)員操控失誤而耽誤生產(chǎn)，或出現其他問(wèn)題。數控機床機械手配置好控制系統，提高機械手的操控性是數控機床機械手在不斷發(fā)展中必要的提升要點(diǎn)。

專(zhuān)項實(shí)施八年多來(lái)，取得了一大批可喜成果，提升了對工業(yè)的基礎支撐能力，滿(mǎn)足了國民經(jīng)濟對制造裝備的急需。

　　一是中機床水平得到持續提升，行業(yè)創(chuàng )新研發(fā)能力不斷增強。專(zhuān)項實(shí)施之初確定的57種主機產(chǎn)品，已有38種達到或接近國際水平。機床主機平均無(wú)故障運行時(shí)間從400至500小時(shí)提升至1200小時(shí)左右，部分產(chǎn)品達到國際的2000小時(shí)。

　　二是數控系統實(shí)現關(guān)鍵突破，功能部件配套體系逐步完善。數控系統實(shí)現了從模擬式、脈沖式到全數字總線(xiàn)的跨越，市場(chǎng)占有率由專(zhuān)項實(shí)施前的不足1%提高至目前的5%左右。滾動(dòng)功能部件檢測裝備從無(wú)到有，靜剛度等關(guān)鍵技術(shù)指標和測試設備水平已躋身國際行列。

　　三是制造裝備取得重要突破，國家戰略需求滿(mǎn)足度大幅提高。一大批創(chuàng )新機床保障了航空航天、汽車(chē)、船舶、發(fā)電設備等領(lǐng)域裝備需求，有效支撐了國家重大戰略任務(wù)的順利實(shí)施。 數控機床作為工業(yè)母機，是國家基礎制造能力的綜合體現，要實(shí)現整體突破，應繼續發(fā)揮中國特色創(chuàng )新優(yōu)勢，持續推進(jìn)，久久為功。

車(chē)孔的關(guān)鍵技術(shù)

車(chē)孔的關(guān)鍵技術(shù)是解決內孔車(chē)刀的剛性和排屑問(wèn)題。增加內孔車(chē)刀的剛性，采取以下措施：

（1）盡量增加刀柄的截面積，通常內孔車(chē)刀的刀尖位于刀柄的上面，這樣刀柄的截面積較少，還不到孔截面積的1/4，如下左圖所示。若使內孔車(chē)刀的刀尖位于刀柄的中心線(xiàn)上，那么刀柄在孔中的截面積可大大地增加。



（2）刀柄伸出長(cháng)度盡能做到同加工工件長(cháng)度長(cháng)5-8mm，以增加車(chē)刀刀柄剛性，減小切削過(guò)程中的振動(dòng)。



數控車(chē)

根據數控車(chē)圖紙提供的技術(shù)要求，工件采用無(wú)縫鋼管進(jìn)行加工，內孔和外壁的表面粗糙度為Ra1.6μm，用車(chē)削可達到，但內孔的圓柱度為0.03mm，對于薄壁零件來(lái)講要求較高。在批量生產(chǎn)中，工藝路線(xiàn)大致為：下料—熱處理—車(chē)端面—車(chē)外圓—車(chē)內孔—質(zhì)檢?！皟瓤准庸ぁ惫ば蚴琴|(zhì)量控制的關(guān)鍵。我們拋開(kāi)外圓、薄壁套管就內孔切削就難0.03mm的圓柱。



解決排屑問(wèn)題

主要控制切削流出方向，粗車(chē)刀要求切屑流向待加工表面（前排屑），為此采用正刃傾角的內孔車(chē)刀。



精車(chē)時(shí)，要求切屑流向向心傾前排屑（孔心排屑），因此磨刀時(shí)要注意切削刃的磨削方向，要向傾圓弧的排屑方法，如下圖所示精車(chē)刀合金用YA6，目前的M類(lèi)型，它的抗彎強度、耐磨、沖擊韌度以及與鋼的抗粘和溫度都較好。



刃磨時(shí)前角磨以圓以圓弧狀角度10-15°，后角根據加工圓弧離壁0.5-0.8mm（刀具底線(xiàn)順弧度），c切削刃角k向為§0.5-1為沿切屑刃B點(diǎn)修光刃為R1-1.5，副后角磨成7-8°為適，E內刃的A-A點(diǎn)磨成圓向外排屑