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伺服系統是數控機床的重要組成部分,用于實(shí)現數控機床的進(jìn)給伺服控制和主軸伺服控制。伺服系統的作用是把接受來(lái)自數控裝置的指令信息,經(jīng)功率放大、整形處理后,轉換成機床執行部件的直線(xiàn)位移或角位移運動(dòng)。由于伺服系統是數控機床的后環(huán)節,其性能將直接影響數控機床的精度和速度等技術(shù)指標,因此,對數控機床的伺服驅動(dòng)裝置,要求具有良好的快速反應性能,準確而靈敏地跟蹤數控裝置發(fā)出的數字指令信號,并能忠實(shí)地執行來(lái)自數控裝置的指令,提高系統的動(dòng)態(tài)跟隨特性和靜態(tài)跟蹤精度。
伺服系統包括驅動(dòng)裝置和執行機構兩大部分。驅動(dòng)裝置由主軸驅動(dòng)單元、進(jìn)給驅動(dòng)單元和主軸伺服電動(dòng)機、進(jìn)給伺服電動(dòng)機組成。步進(jìn)電動(dòng)機、直流伺服電動(dòng)機和交流伺服電動(dòng)機是常用的驅動(dòng)裝置。
測量元件將數控機床各坐標軸的實(shí)際位移值檢測出來(lái)并經(jīng)反饋系統輸入到機床的數控裝置中,數控裝置對反饋回來(lái)的實(shí)際位移值與指令值進(jìn)行比較,并向伺服系統輸出達到設定值所需的位移量指令。
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