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卷板機輥筒加工平衡偏重的原因
1．由于沒(méi)有進(jìn)行靜平衡試驗，卷板機輥筒坯料本身不可能非常圓整，所以加工后的輥子偏重現象非常嚴重。
2．輥筒粗車(chē)內孔時(shí)同軸度達不到精度要求，產(chǎn)生偏重現象。
3．由于輥子端軸內部的兩個(gè)法蘭無(wú)法與輥筒焊接，在使用過(guò)程中，由于運動(dòng)板坯的壓力和振動(dòng)，會(huì )使外部的法蘭產(chǎn)生脫焊，造成松動(dòng)。
4．由于輥筒外圓面沒(méi)有粗車(chē)，所以焊后打中心孔容易產(chǎn)生偏心。本文轉載自航力剪板機

1、機械結構系統

　　從機械結構來(lái)看，工業(yè)機器人總體上分為串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人。串聯(lián)機器人的特點(diǎn)是一個(gè)軸的運動(dòng)會(huì )改變另一個(gè)軸的坐標原點(diǎn)，而并聯(lián)機器人一個(gè)軸運動(dòng)則不會(huì )改變另一個(gè)軸的坐標原點(diǎn)。早期的工業(yè)機器人都是采用串聯(lián)機構。并聯(lián)機構定義為動(dòng)平臺和定平臺通過(guò)至少兩個(gè)立的運動(dòng)鏈相連接，機構具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅動(dòng)的一種閉環(huán)機構。

　　2、驅動(dòng)系統

　　驅動(dòng)系統是向機械結構系統提供動(dòng)力的裝置。根據動(dòng)力源不同，驅動(dòng)系統的傳動(dòng)方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機械式4種。早期的工業(yè)機器人采用液壓驅動(dòng)。由于液壓系統存在泄露、噪聲和低速不穩定等問(wèn)題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機器人、并聯(lián)加工機器人和一些特殊應用場(chǎng)合使用液壓驅動(dòng)的工業(yè)機器人。