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車(chē)床是主要用車(chē)刀對旋轉的工件進(jìn)行車(chē)削加工的機床。在車(chē)床上還可用鉆頭、擴孔鉆、鉸刀、絲錐、板牙和滾花工具等進(jìn)行相應的加工。車(chē)床主要用于加工軸、盤(pán)、套和其它具有回轉表面的工件，是機械制造和修配工廠(chǎng)中使用廣的一類(lèi)機床。
1、古代滑輪、弓形桿的“弓車(chē)床”。早在古埃及時(shí)代，人們已經(jīng)發(fā)明了將木材繞著(zhù)它的中心軸旋轉時(shí)用刀具進(jìn)行車(chē)削的技術(shù)。起初，人們是用兩根立木作為支架，架起要車(chē)削的木材，利用樹(shù)枝的彈力把繩索卷到木材上，靠手拉或腳踏拉動(dòng)繩子轉動(dòng)木材，并手持刀具而進(jìn)行切削。
這種古老的方法逐漸演化，發(fā)展成了在滑輪上繞二三圈繩子，繩子架在彎成弓形的彈性桿上，來(lái)回推拉弓使加工物體旋轉從而進(jìn)行車(chē)削，這便是“弓車(chē)床”。
2、中世紀曲軸、飛輪傳動(dòng)的“腳踏車(chē)床”。到了中世紀，有人設計出了用腳踏板旋轉曲軸并帶動(dòng)飛輪，再傳動(dòng)到主軸使其旋轉的“腳踏車(chē)床”。16世紀中葉，法國有一個(gè)叫貝松的設計師設計了一種用螺絲杠使刀具滑動(dòng)的車(chē)螺絲用的車(chē)床，可惜的是，這種車(chē)床并沒(méi)有推廣使用。
3、十八世紀誕生了床頭箱、卡盤(pán)。到了18世紀，又有人設計了一種用腳踏板和連桿旋轉曲軸，可以把轉動(dòng)動(dòng)能貯存在飛輪上的車(chē)床上，并從直接旋轉工件發(fā)展到了旋轉床頭箱，床頭箱是一個(gè)用于夾持工件的卡盤(pán)。
4、1797年英國人莫茲利發(fā)明了劃時(shí)代的刀架車(chē)床，這種車(chē)床帶有精密的導螺桿和可互換的齒輪。

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莫茲利生于1771年，18歲的時(shí)候，他是發(fā)明家布拉默的得力助手。據說(shuō)，布拉默原先一直是干農活的，16歲那年因一次事故致使右踝傷殘，才不得不改行從事機動(dòng)性不強的木工活。他的項發(fā)明便是1778年的抽水馬桶，莫茲利開(kāi)始一直幫助布拉默設計水壓機和其它機械。
就在莫茲利離開(kāi)布拉默的那一年，他制成了臺螺紋車(chē)床，這是一臺全金屬的車(chē)床，能夠沿著(zhù)兩根平行導軌移動(dòng)的刀具座和尾座。導軌的導向面是三角形的，在主軸旋轉時(shí)帶動(dòng)絲杠使刀具架橫向移動(dòng)。這是近代車(chē)床所具有的主要機構，用這種車(chē)床可以車(chē)制任意節距的精密金屬螺絲。
3年以后，莫茲利在他自己的車(chē)間里制造了一臺更加完善的車(chē)床，上面的齒輪可以互相更換，可改變進(jìn)給速度和被加工螺紋的螺距。1817年，另一位英國人羅伯茨采用了四級帶輪和背輪機構來(lái)改變主軸轉速。不久，更大型的車(chē)床也問(wèn)世了，為蒸汽機和其它機械的發(fā)明立下了汗馬功勞。
5、各種車(chē)床的誕生提高機械化自動(dòng)化程度，1845年，美國的菲奇發(fā)明轉塔車(chē)床；1848年，美國又出現回輪車(chē)床；1873年，美國的斯潘塞制成一臺單軸自動(dòng)車(chē)床，不久他又制成三軸自動(dòng)車(chē)床；20世紀初出現了由單電機驅動(dòng)的帶有齒輪變速箱的車(chē)床。由于高速工具鋼的發(fā)明和電動(dòng)機的應用，車(chē)床不斷完善，終于達到了高速度和的現代水平。
次世界大戰后，由于軍火、汽車(chē)和其它機械工業(yè)的需要，各種自動(dòng)車(chē)床和化車(chē)床迅速發(fā)展。為了提高小批量工件的生產(chǎn)率，40年代末，帶液壓仿形裝置的車(chē)床得到推廣，與此同時(shí)，多刀車(chē)床也得到發(fā)展。50年代中，發(fā)展了帶穿孔卡、插銷(xiāo)板和撥碼盤(pán)等的程序控制車(chē)床。數控技術(shù)于60年代開(kāi)始用于車(chē)床，70年代后得到迅速發(fā)展。

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