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先看基礎原理：所有電機都依賴(lài)磁場(chǎng)對電流的作用力（安培定律）和電磁感應現象（法拉第定律）。直流電機通過(guò)換向器實(shí)現持續旋轉910；交流電機則利用三相電的相位差生成旋轉磁場(chǎng)1112。這兩類(lèi)可作為講解主線(xiàn)。
永磁同步電機比較特殊，它用永磁體替代傳統勵磁繞組，效率更高但成本也高。步進(jìn)電機則通過(guò)脈沖控制實(shí)現定位，適合需要位置控制的場(chǎng)景。
?直流電動(dòng)機（DC Motor）?
?核心結構?
定子?：產(chǎn)生固定磁場(chǎng)（永磁體或勵磁繞組）910。
?轉子（電樞）?：繞有線(xiàn)圈的鐵芯，連接換向器和電刷910。
?換向器?：周期性切換轉子線(xiàn)圈電流方向的關(guān)鍵部件
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