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先看基礎原理：所有電機都依賴(lài)磁場(chǎng)對電流的作用力（安培定律）和電磁感應現象（法拉第定律）。直流電機通過(guò)換向器實(shí)現持續旋轉910；交流電機則利用三相電的相位差生成旋轉磁場(chǎng)1112。這兩類(lèi)可作為講解主線(xiàn)。
注意到搜索結果包含動(dòng)畫(huà)演示資源，但文字回答無(wú)法直接呈現，考慮用文字描述運動(dòng)過(guò)程。對于術(shù)語(yǔ)如“換向器”“鼠籠轉子”都需要簡(jiǎn)明定義，避免用戶(hù)混淆。
需要特別強調幾個(gè)易錯點(diǎn)：直流電機的換向火花問(wèn)題、交流電機的轉差率概念、永磁電機的啟動(dòng)特性。這些在技術(shù)文檔中常被誤解。
各種電機的工作原理均基于電磁感應定律和安培力定律，通過(guò)磁場(chǎng)與電流的相互作用實(shí)現電能向機械能的轉換。以下是主要類(lèi)型電機的工作原理詳解：
工作原理?
通電轉子線(xiàn)圈在定子磁場(chǎng)中受安培力作用（遵循左手定則），產(chǎn)生轉矩驅動(dòng)轉子旋轉。
換向器在轉子半周旋轉時(shí)自動(dòng)反轉線(xiàn)圈電流方向，確保轉矩方向一致，實(shí)現持續單向轉動(dòng)
工作原理?
定子通入三相交流電后生成旋轉磁場(chǎng)，轉速公式為 ?n?=60f/p?（f為頻率，p為極對數）。
轉子導條切割旋轉磁場(chǎng)產(chǎn)生感應電流，電流在磁場(chǎng)中受安培力驅動(dòng)轉子轉動(dòng)1。
?轉差率?：轉子轉速（n）始終低于旋轉磁場(chǎng)轉速（n?），即 ?n < n??，保持“異步”特性
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