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1、機械結構系統
從機械結構來(lái)看，工業(yè)機器人總體上分為串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人。串聯(lián)機器人的特點(diǎn)是一個(gè)軸的運動(dòng)會(huì )改變另一個(gè)軸的坐標原點(diǎn)，而并聯(lián)機器人一個(gè)軸運動(dòng)則不會(huì )改變另一個(gè)軸的坐標原點(diǎn)。早期的工業(yè)機器人都是采用串聯(lián)機構。并聯(lián)機構定義為動(dòng)平臺和定平臺通過(guò)至少兩個(gè)立的運動(dòng)鏈相連接，機構具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅動(dòng)的一種閉環(huán)機構。
2、驅動(dòng)系統
驅動(dòng)系統是向機械結構系統提供動(dòng)力的裝置。根據動(dòng)力源不同，驅動(dòng)系統的傳動(dòng)方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機械式4種。早期的工業(yè)機器人采用液壓驅動(dòng)。由于液壓系統存在泄露、噪聲和低速不穩定等問(wèn)題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機器人、并聯(lián)加工機器人和一些特殊應用場(chǎng)合使用液壓驅動(dòng)的工業(yè)機器人。
| 主營(yíng)行業(yè)：塑料加工機械 |
| 公司主營(yíng)：機床,二手機床,數控車(chē)床 |
| 采購產(chǎn)品：機床回收，二手數控機床回收 |
| 主營(yíng)地區：上海 蘇州 無(wú)錫 常州 南京 北京 天津 |
| 企業(yè)類(lèi)型：個(gè)體工商戶(hù) |
| 公司成立時(shí)間：2013-06-14 |
| 經(jīng)營(yíng)模式：生產(chǎn)+貿易型 |
| 最近年檢時(shí)間：2015年 |
| 登記機關(guān)：廊坊市文安縣工商行政管理局 |
| 經(jīng)營(yíng)范圍：機床回收（具有正常使用價(jià)值，能生產(chǎn)合格產(chǎn)品，廢機床除外） |
| 公司郵編：210000 |
| 公司電話(huà)：0512-15962125-829 |
| 公司郵箱：15962125829@163.com |
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