具有網(wǎng)絡(luò )功能的超小型、超薄型CNC 16i/18i/21i系列控制單元與LCD集成于一體，具有網(wǎng)絡(luò )功能，速串行數據通訊。其中FSl6i-MB的插補、位置檢測和伺服控制以納米為單位。16i大可控8軸，6軸聯(lián)動(dòng)；18i大可控6軸，4軸聯(lián)動(dòng)；21i大可控4軸，4軸聯(lián)動(dòng)。

　　除此之外，還有實(shí)現機床個(gè)性化的CNCl6/18/160/180系列。

cnc裝置和機床之間的信號傳輸是通過(guò)輸入（bbbbb）和輸出（output）接口電路來(lái)完成。信號經(jīng)接口電路送至系統寄存器的某一位，cpu定時(shí)讀取寄存器狀態(tài)，經(jīng)數據濾波后作相應處理。同時(shí)cpu定時(shí)向輸出接口送出相應的控制信號。i/o接口電路可以起到隔離的作用，防止干擾信號引起誤動(dòng)作。一般在接口電路中采用光電耦合器或將cnc裝置和機床之間的信號在電氣上加以隔離。

5．位置控制器

cnc裝置中的位置控制器主要是對數控機床的進(jìn)給運動(dòng)的坐標軸位置進(jìn)行控制。坐標軸控制是數控機床上要求高的位置控制，不僅對單個(gè)軸的運動(dòng)和位置的精度有嚴格要求，在多軸聯(lián)動(dòng)時(shí)，還要求各移動(dòng)軸有很好的動(dòng)態(tài)配合。對于主軸的控制，要求在很寬的范圍內速度連續可調，并且每一種速度下均能提供足夠的切削所需的功率和扭矩。在某些的cnc機床上還要求能實(shí)現主軸的定向準停，也就是主軸在某一給定角度位置停止轉動(dòng)。

mdi接口是通過(guò)操作面板上的鍵盤(pán)，手動(dòng)輸入數據的接口。crt接口是在cnc軟件配合下，將字符和圖形顯示在顯示器上。顯示器一般是陰極射線(xiàn)管（crt），也可以是平板式液晶顯示器（lcd）。

7．可編程序控制器（plc）

可編程序控制器用來(lái)代替傳統機床強電的繼電器邏輯控制，實(shí)現各種開(kāi)關(guān)量（s、m、t）的控制。如主軸正轉、反轉及停止，刀具交換，工件的夾緊及松開(kāi)，切削液的開(kāi)、關(guān)以及潤滑系統的運行等，同時(shí)還包括主軸驅動(dòng)以及機床報警處理等。

8．通信接口

通信接口用來(lái)與外部設備進(jìn)行信息傳輸，如與上位計算機或直接數字控制器dnc等進(jìn)行，一般采用rs232c串口。

單微處理器結構由于cpu通過(guò)總線(xiàn)與各個(gè)控制單元相連，完成信息交換，結構比較簡(jiǎn)單，但是由于只用一個(gè)微處理器來(lái)集中控制，cnc的功能受到微處理器字長(cháng)、尋址功能和運算速度等因素的限制。

4．存儲器模塊 主要用于存放程序和數據，也可以是各功能模塊間進(jìn)行數據傳送的共享存儲器。

5．操作面板監控和顯示模塊 包括零件的數控程序、參數、各種操作命令和數據的輸入、輸出、顯示所需要的各種接口電路。

6．plc模塊 零件程序中的開(kāi)關(guān)功能和從機床來(lái)的信號在這個(gè)模塊中作邏輯處理，實(shí)現各開(kāi)關(guān)功能和機床操作方式之間的對應關(guān)系，如機床主軸的啟停、冷卻液的開(kāi)關(guān)、刀具交換、回轉工作臺的分度、工件數量和運轉時(shí)間的計數等。

根據cnc裝置的需要，還可再增加相應的模塊實(shí)現某些擴展功能。

多微處理器cnc裝置在結構上可分為共享總線(xiàn)型和共享存儲器型，通過(guò)共享總線(xiàn)或共享存儲器，來(lái)實(shí)現各模塊之間的互聯(lián)和通信。

1．共享總線(xiàn)結構 共享總線(xiàn)結構以系統總線(xiàn)為中心，把組成cnc裝置的各個(gè)功能部件劃分為帶有cpu的主模塊和不帶cpu的從模塊（如各種ram、rom模塊，i／o等）兩大類(lèi)。所有主、從模塊都插在配有總線(xiàn)插座的機柜內，共享標準的系統總線(xiàn)。系統總線(xiàn)的作用是把各個(gè)模塊有效地連接在一起，按照標準協(xié)議交換各種數據和控制信息，實(shí)現各種預定的功能

數控機床bai一般由下列幾du個(gè)部分組成：
主機zhi，是數控機床的dao主體，包zhuan括機床身、立柱、主軸、shu進(jìn)給機構等機械部件。它是用于完成各種切削加工的機械部件。
數控裝置，是數控機床的核心，包括硬件（印刷電路板、CRT顯示器、鍵盒、紙帶閱讀機等）以及相應的軟件，用于輸入數字化的零件程序，并完成輸入信息的存儲、數據的變換、插補運算以及實(shí)現各種控制功能。
驅動(dòng)裝置，是數控機床執行機構的驅動(dòng)部件，包括主軸驅動(dòng)單元、進(jìn)給單元、主軸電機及進(jìn)給電機等。它在數控裝置的控制下通過(guò)電氣或電液伺服系統實(shí)現主軸和進(jìn)給驅動(dòng)。當幾個(gè)進(jìn)給聯(lián)動(dòng)時(shí)，可以完成定位、直線(xiàn)、平面曲線(xiàn)和空間曲線(xiàn)的加工。
輔助裝置，指數控機床的一些必要的配套部件，用以數控機床的運行，如冷卻、排屑、潤滑、照明、監測等。它包括液壓和氣動(dòng)裝置、排屑裝置、交換工作臺、數控轉臺和數控分度頭，還包括刀具及監控檢測裝置等。
編程及其他附屬設備，可用來(lái)在機外進(jìn)行零件的程序編制、存儲等。

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