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六足裝置如圖4所示。圖4六足裝置六足裝置底板通過(guò)盒式連接安裝在型架上，頂板與需要固持的翼盒相連。其頂板的移動(dòng)通過(guò)連接頂板和底座的六個(gè)腳腿實(shí)現。事實(shí)上可以通過(guò)任意改變腳腿長(cháng)度來(lái)使頂板移動(dòng)到它工作空間內的具有任意角度的任意一個(gè)位置。六足裝置的一個(gè)重要的特點(diǎn)就是頂板在空間的任意一個(gè)位置都有相應的六條腳腿的長(cháng)度設置來(lái)對應。當六足裝置進(jìn)行重新設置時(shí)，這種連接方式可以方便的調節以達到新的位置。3水平柔性裝配的輔助設施在豎直裝配過(guò)程中，裝配的操作主要是在側面進(jìn)行。而對與水平裝配，由于翼盒的水平放置，裝配的操作需要在翼盒的上方進(jìn)行。這樣就需要另外建立一個(gè)帶有升降平臺的型架，將機器人至于待裝配的翼盒上方，對翼盒進(jìn)行裝配過(guò)程中的各種操作。此外，還要有一個(gè)型架用于固定工業(yè)相機等測量裝置，在型架組裝及翼盒裝配過(guò)程中進(jìn)行必要的測量工作.由主型架、六足裝置以及機器人機構和測量裝置形成的完整柔性?shī)A具如圖5所示。

隨著(zhù)社會(huì )的發(fā)展和經(jīng)濟的發(fā)展，電纜的使用也越來(lái)越多了。但是隨著(zhù)人們的環(huán)保意識的提升，如何能夠生產(chǎn)環(huán)保的電纜，如何能夠合理的利用電纜成為了一個(gè)大家比較關(guān)心的問(wèn)題。一直在努力于技術(shù)的，努力的做到，綠色環(huán)保，減少資源的不合理利用。

依據不一樣環(huán)境和設備的運用請求，計算機電纜屬于電氣配備用電纜。電纜絕緣可選用聚、聚氯、交聯(lián)聚、氟塑料、硅橡膠等材料。聚的絕緣電阻高，耐電壓好，介電系數小和介質(zhì)損耗溫度和變頻率的影響也小，不但能滿(mǎn)足傳輸功能的請求，并且能確保電纜的運用壽命。為了削減回路間的彼此串擾和外部攪擾，電纜需選用構造。電纜還有阻燃計算機的電纜，小貓牌的電線(xiàn)電纜以及電子計算機電纜等等。

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在有耐火性要求的場(chǎng)合，可以采用特殊耐火涂料、套防火袋等方法，防火袋的材料含有多層陶瓷纖維或玻璃纖維。輸和保管調節閥在組裝和油漆并按要求裝上執行機構、手輪、器等附件以后，為防止外來(lái)物質(zhì)進(jìn)入調節閥，連接調節閥的全部空氣接口都要堵上，連接法蘭裝上保護罩，要留意各個(gè)連接部位，閥門(mén)器進(jìn)氣管、執行機構接口的狀態(tài)。易損壞的任何的附件，如注油器和電位器的壓力表，應從接頭上拆下，與調節閥分開(kāi)包裝并一同運輸。