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六足裝置如圖4所示。圖4六足裝置六足裝置底板通過(guò)盒式連接安裝在型架上，頂板與需要固持的翼盒相連。其頂板的移動(dòng)通過(guò)連接頂板和底座的六個(gè)腳腿實(shí)現。事實(shí)上可以通過(guò)任意改變腳腿長(cháng)度來(lái)使頂板移動(dòng)到它工作空間內的具有任意角度的任意一個(gè)位置。六足裝置的一個(gè)重要的特點(diǎn)就是頂板在空間的任意一個(gè)位置都有相應的六條腳腿的長(cháng)度設置來(lái)對應。當六足裝置進(jìn)行重新設置時(shí)，這種連接方式可以方便的調節以達到新的位置。3水平柔性裝配的輔助設施在豎直裝配過(guò)程中，裝配的操作主要是在側面進(jìn)行。而對與水平裝配，由于翼盒的水平放置，裝配的操作需要在翼盒的上方進(jìn)行。這樣就需要另外建立一個(gè)帶有升降平臺的型架，將機器人至于待裝配的翼盒上方，對翼盒進(jìn)行裝配過(guò)程中的各種操作。此外，還要有一個(gè)型架用于固定工業(yè)相機等測量裝置，在型架組裝及翼盒裝配過(guò)程中進(jìn)行必要的測量工作.由主型架、六足裝置以及機器人機構和測量裝置形成的完整柔性?shī)A具如圖5所示。

隨著(zhù)社會(huì )的發(fā)展和經(jīng)濟的發(fā)展，電纜的使用也越來(lái)越多了。但是隨著(zhù)人們的環(huán)保意識的提升，如何能夠生產(chǎn)環(huán)保的電纜，如何能夠合理的利用電纜成為了一個(gè)大家比較關(guān)心的問(wèn)題。一直在努力于技術(shù)的，努力的做到，綠色環(huán)保，減少資源的不合理利用。

依據不一樣環(huán)境和設備的運用請求，計算機電纜屬于電氣配備用電纜。電纜絕緣可選用聚、聚氯、交聯(lián)聚、氟塑料、硅橡膠等材料。聚的絕緣電阻高，耐電壓好，介電系數小和介質(zhì)損耗溫度和變頻率的影響也小，不但能滿(mǎn)足傳輸功能的請求，并且能確保電纜的運用壽命。為了削減回路間的彼此串擾和外部攪擾，電纜需選用構造。電纜還有阻燃計算機的電纜，小貓牌的電線(xiàn)電纜以及電子計算機電纜等等。

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但這就給噴漆埋下了問(wèn)題。因為一扇門(mén)由兩家制作，噴漆是否統一就是個(gè)問(wèn)題。但如果外包給中式門(mén)制作商，則費用要貴一些。第木門(mén)需不變形要使木門(mén)不變形，選用經(jīng)過(guò)嚴格烘干的實(shí)木龍骨料，內部填充料結構合理，符合力學(xué)應力抵消原理，以其外觀(guān)變形在規定的范圍內。國家對外觀(guān)指標分、中級、普通級三種標準。質(zhì)量好的木門(mén)要通過(guò)熱壓工藝成型，實(shí)木封邊機機械封邊，砂光機平整砂光，其平整、牢固、美觀(guān)。第門(mén)的材料與家裝需協(xié)調據了解，現在市場(chǎng)上的木門(mén)大多是以松木或進(jìn)口填充材料為門(mén)芯骨架，外敷中密度板和實(shí)木木皮，經(jīng)過(guò)高溫熱壓后制成，稱(chēng)之為實(shí)木復合門(mén)。