目前國內臺式機器人的主要缺點(diǎn)

　　1，機臺內部散熱系統不是很好

　　2，時(shí)常會(huì )出現死機現象

　　3，LCD反黑，會(huì )出現亂碼

　　4，機臺出現位置偏差（運行一段時(shí)間后會(huì )出現此狀況）與實(shí)際工件

　　5，靜電處理不夠理想（有大量的靜電產(chǎn)生）

　　6，三軸運行速度比較緩慢，與廠(chǎng)家實(shí)際要求的速度有差

　　7，Table與小型點(diǎn)膠機搭配使用大概用了一段時(shí)間Table的Relay會(huì )被擊穿

　　導致信號一直輸出出現漏膠現象

　　8，CF卡的程序不夠穩定工業(yè)計算機時(shí)常也會(huì )發(fā)生被燒掉的情況

　　9,機臺的負載承受能力比較弱

　　10,驅動(dòng)板接插件地方連接比較松,很容易導致主板與驅動(dòng)板接觸不良(都是塑料接插)

目前市場(chǎng)上大部分的點(diǎn)膠機都還是主要是靠氣壓來(lái)控制出膠的，當然現在也有不用氣壓控制的，而灌膠機主要就是靠計量泵來(lái)控制出膠的，通過(guò)調節泵的轉速來(lái)調節出膠量的大小，目前市場(chǎng)上計量泵主要有：齒輪泵（主要用于無(wú)填料的膠水），螺桿泵（主要用于有填料的膠水，耐磨損），柱塞泵（又叫陶瓷泵，超耐磨損，但價(jià)格很貴），所以在選擇灌膠機的時(shí)候，大家靠根據自己的產(chǎn)品以及所用的膠水性質(zhì)來(lái)考慮選擇什么樣的泵合適，銳誠自動(dòng)化會(huì )根據客戶(hù)的實(shí)際要求為客戶(hù)推薦物美的設備。

一般來(lái)說(shuō)灌膠機主要適用于雙組份的AB膠如：硅膠，環(huán)氧樹(shù)脂，水晶膠，聚氨酯等各種雙組份膠水。而點(diǎn)膠機主要適用于單組份膠水，如：UV膠、EPOXY(黑膠)、白膠、EMI導電膠、瞬間膠、銀膠、紅膠、錫膏、散熱膏、防焊膏、透明漆、螺絲固定劑等等，當然近幾年由于技術(shù)的進(jìn)步，點(diǎn)膠機也不再局限于只適用單組份的膠水了，目前也有很多點(diǎn)膠機能夠適用于雙組份的膠水。

自動(dòng)灌膠機的優(yōu)點(diǎn)：

1.自動(dòng)化的移動(dòng)平臺，膠水的混合配膠出膠，與傳統的灌膠工藝相比較度高，自動(dòng)化程度高；

2.同時(shí)設備還采用了計算機編程控制，智能化程度高，采用觸摸式中文操作界面，簡(jiǎn)單易操作?？蓛Υ?0組灌膠參數，相同工件無(wú)需重新設定；

3.膠量大小粗細、涂膠速度、點(diǎn)膠時(shí)間、停膠時(shí)間皆可參數設定、出膠量穩定,不漏滴膠;

4.自動(dòng)灌膠機可以很好的節省人工，一臺設備可達傳統5-6個(gè)人的產(chǎn)量;

5.自動(dòng)灌膠機可進(jìn)行按需配比，實(shí)現邊混合邊灌膠，較大程度上節約膠水;

6.雙料桶設計，A膠和B膠分開(kāi)儲料，膠水長(cháng)時(shí)間放置不發(fā)生固化。采用動(dòng)態(tài)或靜態(tài)混合，混合均勻、充分。

真空灌膠機使用中的注意事項主要有以下幾點(diǎn)：

1、隨時(shí)注意設備儀表真空度的顯示，發(fā)現異常要及時(shí)處理，如密封條損壞后，真空泄壓會(huì )很快，造成保壓時(shí)間不夠，要及時(shí)更換密封條，否則對設備的使用效果有影響。

2、定期檢查真空灌膠機的真空泵和真空泵油，如真空泵油低于油位線(xiàn)要及時(shí)加油，避免油不夠造成真空泵損壞。真空泵油好是油，或是同一廠(chǎng)家同類(lèi)質(zhì)量基本相近的油品。

3、灌膠機上經(jīng)常運動(dòng)的部位要打上機油或者黃油，以保持潤滑工作流暢。

4、當真空灌膠機停止使用時(shí)，要保持儲料桶為真空狀態(tài)，避免里面的膠水與空氣接觸發(fā)生反應，結皮變質(zhì)損壞。如果真空灌膠機長(cháng)時(shí)間不用，更好把灌膠機料桶內的膠料全部清理干凈，以免造成管路堵塞。

5、每次真空灌膠機暫停灌膠期間，都要打開(kāi)清洗閥門(mén)，按清洗按鈕，把槍頭混合部分清洗干凈。以免膠料起反應，造成槍頭堵死，影響下次使用。

灌膠機基本有三個(gè)系統:執行系統、驅動(dòng)系統和控制系統。點(diǎn)膠機的執行機構主要負責執行點(diǎn)膠操作，驅動(dòng)機構可以幫助執行機構實(shí)現更準確、更的點(diǎn)膠，當然也依賴(lài)于科學(xué)合理的控制系統。執行機構由機械手和軀干組成。