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貼片機轉塔型
元件送料器放于一個(gè)單坐標移動(dòng)的料車(chē)上，基板(PCB)放于一個(gè)X/Y坐標系統移動(dòng)的工作臺上，貼片頭安裝在一個(gè)轉塔上，工作時(shí)，料車(chē)將元件送料器移動(dòng)到取料位置，貼片頭上的真空吸料嘴在取料位置取元件，經(jīng)轉塔轉動(dòng)到貼片位置(與取料位置成180度)，在轉動(dòng)過(guò)程中經(jīng)過(guò)對元件位置與方向的調整，將元件貼放于基板上。
作為一名機械手選型人員，要掌握物理運動(dòng)學(xué)、材料力學(xué)基等基礎知識，同時(shí)還要具備伺服驅動(dòng)器使用和數控系統的豐富經(jīng)驗，才能確定出更合理的方案。
機械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預期的作業(yè)，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點(diǎn)。焊接機械手是專(zhuān)注于焊接設備的機器人。
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