具有網(wǎng)絡(luò )功能的超小型、超薄型CNC 16i/18i/21i系列控制單元與LCD集成于一體，具有網(wǎng)絡(luò )功能，速串行數據通訊。其中FSl6i-MB的插補、位置檢測和伺服控制以納米為單位。16i大可控8軸，6軸聯(lián)動(dòng)；18i大可控6軸，4軸聯(lián)動(dòng)；21i大可控4軸，4軸聯(lián)動(dòng)。

　　除此之外，還有實(shí)現機床個(gè)性化的CNCl6/18/160/180系列。

cnc硬件結構分類(lèi)：

按體系結構可分為：體系結構和開(kāi)放式體系結構；

按功能可分為：經(jīng)濟型cnc裝置和型cnc裝置。

按照控制功能的復雜程度可分為：?jiǎn)挝⑻幚砥鹘Y構和多微處理器結構。

按組成cnc裝置的印刷電路板的結構特點(diǎn)和插拔方式可分為：大板式結構和模塊化結構兩類(lèi)。

經(jīng)濟型cnc裝置一般采用單微處理器大板結構，型cnc裝置常采用多處理器模塊化結構。

cnc裝置采用了多微處理機結構，就能使向高速度、和高智能化方向發(fā)展。

微處理器是cnc裝置的核心，由控制器和運算器組成。在cnc裝置中，控制器的控制任務(wù)為：從程序儲存器中依次取出的指令，經(jīng)過(guò)解釋?zhuān)騝nc裝置各部分按順序發(fā)出執行操作的控制信號，使指令得以執行。而且又接收執行部件發(fā)回來(lái)的反饋信號，控制器根據程序中的指令信息及這些反饋信息，決定下一步命令操作。運算器的任務(wù)主要是：零件加工程序的譯碼、刀補計算、插補計算、位置控制計算及其它數據的計算和邏輯運算。

由于所有數控功能都由一個(gè)cpu來(lái)完成，因此cnc裝置的功能受微處理器的字長(cháng)、尋址能力和運算速度等因素的限制。為了提高處理速度，增強數控功能，常采用以下措施：

⑴由硬件完成一部分插補工作；

⑵采用帶有微處理器的等智能部件。

2．總線(xiàn)

在單微處理器的cnc系統中常采用總線(xiàn)結構?？偩€(xiàn)一般可分為數據總線(xiàn)、地址總線(xiàn)、和控制總 線(xiàn)三組。數據總線(xiàn)為各部分之間傳送數據，數據總線(xiàn)的位數和傳送的數據寬度相等，采用雙方向線(xiàn)。地址總線(xiàn)傳送的是地址信號，與數據總線(xiàn)結合使用，以確定數據總線(xiàn)上傳輸的數據來(lái)源或目的地，采用單方向線(xiàn)?？刂瓶偩€(xiàn)傳輸的是一些控制信號，如數據傳輸的讀寫(xiě)控制、中斷復位及各種確認信號，采用單方向線(xiàn)。

3．存儲器

cnc裝置的存儲器包括只讀存儲器（rom）和隨機存儲器（ram）兩類(lèi)。rom一般采用可擦除的 只讀存儲器（eprom），存儲器的內容由cnc裝置的生產(chǎn)廠(chǎng)家固化寫(xiě)入，即使斷電，eprom中信息也不會(huì )丟失。若要改變eprom中的內容，用紫外線(xiàn)抹除之后重新寫(xiě)入。ram中的信息可以隨時(shí)被cpu讀或寫(xiě)，但斷電后，信息也隨之消失。如果需要斷電后保留信息，一般需采用后備電池。

cnc裝置和機床之間的信號傳輸是通過(guò)輸入（bbbbb）和輸出（output）接口電路來(lái)完成。信號經(jīng)接口電路送至系統寄存器的某一位，cpu定時(shí)讀取寄存器狀態(tài)，經(jīng)數據濾波后作相應處理。同時(shí)cpu定時(shí)向輸出接口送出相應的控制信號。i/o接口電路可以起到隔離的作用，防止干擾信號引起誤動(dòng)作。一般在接口電路中采用光電耦合器或將cnc裝置和機床之間的信號在電氣上加以隔離。

5．位置控制器

cnc裝置中的位置控制器主要是對數控機床的進(jìn)給運動(dòng)的坐標軸位置進(jìn)行控制。坐標軸控制是數控機床上要求高的位置控制，不僅對單個(gè)軸的運動(dòng)和位置的精度有嚴格要求，在多軸聯(lián)動(dòng)時(shí)，還要求各移動(dòng)軸有很好的動(dòng)態(tài)配合。對于主軸的控制，要求在很寬的范圍內速度連續可調，并且每一種速度下均能提供足夠的切削所需的功率和扭矩。在某些的cnc機床上還要求能實(shí)現主軸的定向準停，也就是主軸在某一給定角度位置停止轉動(dòng)。

數控機床bai一般由下列幾du個(gè)部分組成：
主機zhi，是數控機床的dao主體，包zhuan括機床身、立柱、主軸、shu進(jìn)給機構等機械部件。它是用于完成各種切削加工的機械部件。
數控裝置，是數控機床的核心，包括硬件（印刷電路板、CRT顯示器、鍵盒、紙帶閱讀機等）以及相應的軟件，用于輸入數字化的零件程序，并完成輸入信息的存儲、數據的變換、插補運算以及實(shí)現各種控制功能。
驅動(dòng)裝置，是數控機床執行機構的驅動(dòng)部件，包括主軸驅動(dòng)單元、進(jìn)給單元、主軸電機及進(jìn)給電機等。它在數控裝置的控制下通過(guò)電氣或電液伺服系統實(shí)現主軸和進(jìn)給驅動(dòng)。當幾個(gè)進(jìn)給聯(lián)動(dòng)時(shí)，可以完成定位、直線(xiàn)、平面曲線(xiàn)和空間曲線(xiàn)的加工。
輔助裝置，指數控機床的一些必要的配套部件，用以數控機床的運行，如冷卻、排屑、潤滑、照明、監測等。它包括液壓和氣動(dòng)裝置、排屑裝置、交換工作臺、數控轉臺和數控分度頭，還包括刀具及監控檢測裝置等。
編程及其他附屬設備，可用來(lái)在機外進(jìn)行零件的程序編制、存儲等。