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那決定這些精度的硬件包括什么呢？以傳統兩線(xiàn)一硬的數控銑床來(lái)解釋?zhuān)绊戄S運動(dòng)的滾珠絲杠、線(xiàn)軌滑塊、主軸（主軸軸承的旋轉精度）占據了很大一部分比重。絲桿的精度等級分為等4個(gè)精密滾珠絲杠，等2個(gè)普通滾珠絲杠。直線(xiàn)導軌（線(xiàn)軌）及滑塊精度包括普通級、、超精密級、超超精密級。
同時(shí)沖壓機器人可根椐企業(yè)自身實(shí)際需求選擇數控沖床、氣動(dòng)型精密沖床、三圓導柱高速精密沖床或肘節式連桿式高精密高速沖床等配套，各系列沖床設備在五金自動(dòng)化加工中應用廣泛，已被眾多加工企業(yè)所認可。
伺服系統：將原先普通的三相異步電動(dòng)機驅動(dòng)用伺服驅動(dòng)電機替代。 電控箱： 在原電箱允許的情況下在電箱內部增加2套伺服驅動(dòng)、斷路器、中間繼電器。也可以重新配一臺小電箱，將增加的元器件根據需要制作一個(gè)立的電箱，只要從中電箱中引出電源、
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