如果僅僅有感官和肌肉，人的四肢還是不能動(dòng)作。一方面是因為來(lái)自感官的信號沒(méi)有器官去接收和處理，另一方面也是因為沒(méi)有器官發(fā)出神經(jīng)信號，驅使肌肉發(fā)生收縮或舒張。同樣，如果機器人只有傳感器和驅動(dòng)器，機械臂也不能正常工作。原因是傳感器輸出的信號沒(méi)有起作用，驅動(dòng)電動(dòng)機也得不到驅動(dòng)電壓和電流，所以機器人需要有一個(gè)控制器，用硬件坨和軟件組成一個(gè)的控制系統。

機器人控制系統的功能是接收來(lái)自傳感器的檢測信號，根據操作任務(wù)的要求，驅動(dòng)機械臂中的各臺電動(dòng)機就像我們人的活動(dòng)需要依賴(lài)自身的感官一樣，機器人的運動(dòng)控制離不開(kāi)傳感器。機器人需要用傳感器來(lái)檢測各種狀態(tài)。機器人的內部傳感器信號被用來(lái)反映機械臂關(guān)節的實(shí)際運動(dòng)狀態(tài)，機器人的外部傳感器信號被用來(lái)檢測工作環(huán)境的變化。

控制器是機器人系統的核心，國外有關(guān)公司對我國實(shí)行嚴密封鎖。近年來(lái)隨著(zhù)微電子技術(shù)的發(fā)展，微處理器的性能越來(lái)越高，而價(jià)格則越來(lái)越便宜，目前市場(chǎng)上已經(jīng)出現了1-2美金的32位微處理器。高性?xún)r(jià)比的微處理器為機器人控制器帶來(lái)了新的發(fā)展機遇，使開(kāi)發(fā)低成本、的機器人控制器成為可能。為了系統具有足夠的計算與存儲能力，目前機器人控制器多采用計算能力較強的ARM系列、DSP系列、POWERPC系列、Intel系列等芯片組成。



此外，由于已有的通用芯片在功能和性能上不能完全滿(mǎn)足某些機器人系統在價(jià)格、性能、集成度和接口等方面的要求，這就產(chǎn)生了機器人系統對SoC（Systemon Chip）技術(shù)的需求，將特定的處理器與所需要的接口集成在一起，可簡(jiǎn)化系統外圍電路的設計，縮小系統尺寸，并降低成本。

1.開(kāi)放性模塊化的控制系統體系結構：采用分布式CPU計算機結構，分為機器人控制器(RC)，運動(dòng)控制器(MC)，光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器(RC)和編程示教盒通過(guò)串口/CAN總線(xiàn)進(jìn)行通訊。機器人控制器(RC)的主計算機完成機器人的運動(dòng)規劃、插補和位置伺服以及主控邏輯、數字I/O、傳感器處理等功能，而編程示教盒完成信息的顯示和按鍵的輸入。

2.模塊化層次化的控制器軟件系統：軟件系統建立在基于開(kāi)源的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統Linux上，采用分層和模塊化結構設計，以實(shí)現軟件系統的開(kāi)放性。整個(gè)控制器軟件系統分為三個(gè)層次：硬件驅動(dòng)層、核心層和應用層。三個(gè)層次分別面對不同的功能需求，對應不同層次的開(kāi)發(fā)，系統中各個(gè)層次內部由若干個(gè)功能相對對立的模塊組成，這些功能模塊相互協(xié)作共同實(shí)現該層次所提供的功能。

3.機器人的故障診斷與安全維護技術(shù)：通過(guò)各種信息，對機器人故障進(jìn)行診斷，并進(jìn)行相應維護，是機器人安全性的關(guān)鍵技術(shù)。

4.網(wǎng)絡(luò )化機器人控制器技術(shù)：目前機器人的應用工程由單臺機器人工作站向機器人生產(chǎn)線(xiàn)發(fā)展，機器人控制器的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)變得越來(lái)越重要?？刂破魃暇哂写?、現場(chǎng)總線(xiàn)及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能?？捎糜跈C器人控制器之間和機器人控制器同上位機的通訊，便于對機器人生產(chǎn)線(xiàn)進(jìn)行監控、診斷和管理。

所以當產(chǎn)品結構和產(chǎn)能需要擴大的時(shí)候，用戶(hù)可以盡快的做出調整。數控機床的優(yōu)勢數控機床是一種裝有程序控制系統的自動(dòng)化機床，能夠根據已編好的程序，對機床發(fā)出指令并加工零件，在自動(dòng)化生產(chǎn)中能實(shí)現生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化。高度柔性、加工精度高、加工質(zhì)量穩定、可靠性、生產(chǎn)率高這是數控機床的基本特性。不同機型可以提供不同的工藝需求，能加工形狀復雜的零件。依據自己的工藝需求選擇數控機床，制定相適應的解決方案，這樣既不會(huì )造成功能、精度資源閑置，也不會(huì )造成工藝短缺的狀況。數控機床自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的意義桁架機器人在自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中起到至關(guān)重要的作用，桁架機器人是搭建傳統工業(yè)生產(chǎn)到智能化生產(chǎn)的橋梁。提高自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的連貫性，改善工人的勞動(dòng)強度。其適用的領(lǐng)域廣泛，能為用戶(hù)在生產(chǎn)上創(chuàng )造更大的價(jià)值。

回收各種型號二手數控機床如：數控臥車(chē)、數控立車(chē)、車(chē)銑復合臥車(chē)、車(chē)銑復合立車(chē)、數控車(chē)床CAK6136，CAK6140，CAK6150 等等，CK6136，CK3210，CK220，CK7620，CK7632，等等，

回收各種型號二手銑床如：1、臥式銑床：X6012、baiX60（6H80Γ）、duX60W（6H80）、X602、X61（6H81Γ）、X6H81、X6030、X6130、X2、（zhi6H82Γ）、X62W（6H82）、X6232、X6232A、X63、（6H83Γ）X63W、6H83Y、6H83、B1-169A、6H81A、FU2A、4FWA、FA5H、FA5U、IAE、X3810。

2．立式銑床：X50、X51（6H11）、X52、X52k（6H12）、X53、X53k（6H13）、X53T（FA5V）、X5430A、X50T、X5350、XS5040、X518、6П10、F1-250、F2-250、FA4AV、652、VF222、FSS、FB40V、6H13П，FYA41M、4MK-V、UF/05-135、6A54、ΓФ300、ΓФ173M-12。

3．數控立式銑床：XsK5040Ⅲ。

4．鍵槽銑床：x920（692A）、4205、XZ9006、ДФ60A。

5．工具銑：x8119（678M）、x8126（679）、x8140、680。

數控加工中心在外面來(lái)看與傳統的機床沒(méi)有多少差別。只不過(guò)在機床里面的構造與技術(shù)卻截然不同,可不僅僅說(shuō)采用了高速主軸便是高速銑。實(shí)際上不僅僅是主軸,伺服控制器系統每個(gè)部位的技術(shù)與設計的優(yōu)化,還有基本機械機制設計的戰略升級全是打造的高速銑的構成。數控加工中心機的關(guān)鍵阻礙是運行控制技術(shù)而并不是主軸技術(shù),數控系統生產(chǎn)商在這方面以往幾年中沒(méi)有獲得多少進(jìn)度,幸好計算機能力的迅速變強,填補了這一缺陷。