主要經(jīng)營(yíng)回收各類(lèi)二手品牌工業(yè)機器人、二手機械手、減速機、驅動(dòng)器以及伺服電機等工控設備，公司有的技術(shù)團隊，提供完善的售后服務(wù)以及零配件維修等，歡迎新老客戶(hù)光臨惠顧。

二手機械手回收利用不僅可以提高產(chǎn)品質(zhì)量，更可以節省人工，提高生產(chǎn)效率。
　　1.二手機械手安全性高.使用人手進(jìn)到模內取產(chǎn)品，如果注塑機故障或誤按鍵造成合模，有夾傷工人手之危險，使用機械手確保安全。
　　2.二手機械手節省人工. 機械手取出產(chǎn)品放置在輸送帶或承接臺上，只需一人看管或一人同時(shí)看兩臺甚至更多臺注塑機，可節省人工，做成自動(dòng)流水線(xiàn)更能節省廠(chǎng)地，所以整廠(chǎng)規劃更小更緊湊。
　　3.二手機械手提率和品質(zhì).如一成型周期為30秒，人工取出時(shí)間為6秒，機械手取出為1.5秒的15千瓦的120噸注塑機，人工取出產(chǎn)品一個(gè)班8小時(shí)來(lái)計算可以成型800模，使用機械手提高到915模，生產(chǎn)效率提高了14%，8小時(shí)注塑機用電量為120度（以千瓦每小時(shí)1度電計算）使用機械手后用電量節省120*14%=17度。
　　4.延長(cháng)注塑機的使用壽命.人員取出產(chǎn)品需要頻繁的開(kāi)關(guān)安全門(mén)，會(huì )造成注塑機某些部件壽命減短甚至損壞，影響生產(chǎn)。使用機械手則不需要頻繁的開(kāi)關(guān)安全門(mén)。
　　5.降低產(chǎn)品不良率.剛成型產(chǎn)品還有未完成冷卻，存在余溫。人手取出會(huì )造成手痕且人工取出用力不均取出產(chǎn)品存在不均的變型。機械手采用無(wú)紋吸具抱具用力均勻使之產(chǎn)品質(zhì)量大有提升。
　　6.預防模具損壞.人員有時(shí)會(huì )忘了取出產(chǎn)品，合模會(huì )造成模具損壞，機械手若未取出產(chǎn)品，會(huì )自動(dòng)報警停機，不會(huì )傷到模具。
　　7.節省原料，降低成本.人員取出時(shí)間不定，會(huì )造成產(chǎn)品縮水.變型（料管若過(guò)火，需要重新注塑會(huì )浪費原料）因機械手取出時(shí)間固定，所以品質(zhì)穩定。
　　8.節省人工.使用二手機械手，水口與產(chǎn)品可自動(dòng)分開(kāi)放置，不需要再挑選，可節省人工，若用隨機粉碎自動(dòng)吹到料桶內，可更節省時(shí)間和原料。
　　9.客戶(hù)也希望選擇有機械手的注塑廠(chǎng)家合作.使用二手機械手很大程度上克服了人工的惰性可準確算出日產(chǎn)量與交期。使用二手機械手可增加企業(yè)的競爭力，更是未來(lái)大的趨勢。佛山回收機械手公司

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預期的作業(yè)，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點(diǎn)。

隨著(zhù)智能工業(yè)的快速發(fā)展，越來(lái)越多的行業(yè)都用機械手替代了人工，那么我們常見(jiàn)的機械手所用的驅動(dòng)機構主要有4種：液壓驅動(dòng)、氣壓驅動(dòng)、電氣驅動(dòng)和機械驅動(dòng)。
1、液壓驅動(dòng)式
液壓驅動(dòng)式機械手通常由液動(dòng)機（各種油缸、油馬達）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動(dòng)系統，由驅動(dòng)機械手執行機構進(jìn)行工作。通常它的具有很大的抓舉能力（高達幾百千克以上），其特點(diǎn)是結構緊湊、動(dòng)作平穩、耐沖擊、耐震動(dòng)、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境。
2、氣壓驅動(dòng)式
其驅動(dòng)系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點(diǎn)是氣源方便、動(dòng)作迅速、結構簡(jiǎn)單、造價(jià)較低、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。
3、電氣驅動(dòng)式
電力驅動(dòng)是機械手使用得多的一種驅動(dòng)方式。其特點(diǎn)是電源方便，響應快，驅動(dòng)力較大（關(guān)節型的持重已達400kg），信號檢測、傳動(dòng)、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅動(dòng)電機一般采用步進(jìn)電機，直流伺服電機（AC）為主要的驅動(dòng)方式。由于電機速度高，通常須采用減速機構（如諧波傳動(dòng)、RV擺線(xiàn)針輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)和多桿機構等）。有些機械手已開(kāi)始采用無(wú)減速機構的大轉矩、低轉速電機進(jìn)行直接驅動(dòng)（DD）這既可使機構簡(jiǎn)化，又可提高控制精度。
4、機械驅動(dòng)式
機械驅動(dòng)只用于動(dòng)作固定的場(chǎng)合。一般用凸輪連桿機構來(lái)實(shí)現規定的動(dòng)作。其特點(diǎn)是動(dòng)作確實(shí)可靠，工作速度高，成本低，但不易于調整。其他還有采用混合驅動(dòng)，即液-氣或電-液混合驅動(dòng)。
根據機械手臂運動(dòng)形式的不同，機械手可以分為四種形式:直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和多關(guān)節式

二手極坐標式機械手回收：手臂作前后伸縮、上下俯仰和左右擺動(dòng)的動(dòng)作。其大特點(diǎn)是以簡(jiǎn)單的機構得到較大的工作范圍，并可抓取地面上的物體。其運動(dòng)慣性較小，但手臂擺角的誤差通過(guò)手臂會(huì )引起放大。
二手多關(guān)節式機械手回收：其手臂分為大臂和小臂兩段，大小臂之間由肘關(guān)節連接，而大臂與立柱之間又連接成肩關(guān)節，再加上手腕與小臂之間的腕關(guān)節，多關(guān)節式機械手可以完成近乎人手那樣的動(dòng)作。多關(guān)節式機械手動(dòng)作靈活，運動(dòng)慣性小.能抓取緊靠機座的工件，并能繞過(guò)障礙物進(jìn)行工作。多關(guān)節式機械手適應性廣，在引人計算機控制后，它的動(dòng)作控制既可由程序完成，又可通過(guò)記憶仿真.是機械手的發(fā)展方向。
回收二手液壓式、電動(dòng)式、氣動(dòng)式、機械式機械手；按適用范圍可分為機械手和通用機械手兩種；按運動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續軌跡控制機械手等。按控制方式分 固定程序機械手：控制系統是一個(gè)固定程序的控制器。
機械手回收：它是附屬于主機的具有固定程序而無(wú)立控制系統的機械裝置。機械手具有動(dòng)作少，工作對象單一，結構簡(jiǎn)單，實(shí)用可靠和造價(jià)低等特點(diǎn)，適用于大批大量的自動(dòng)化生產(chǎn)，如自動(dòng)機床，自動(dòng)線(xiàn)的上、下料機械手和“加工中心”附屬的自動(dòng)換刀機械手。
機械手主要由執行機構、驅動(dòng)機構和控制系統三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動(dòng)機構，使手部完成各種轉動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復合運動(dòng)來(lái)實(shí)現規定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動(dòng)機構的升降、伸縮、旋轉等立運動(dòng)方式，稱(chēng)為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機械手設計的關(guān)鍵參數。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般機械手有2～3個(gè)自由度?？刂葡到y是通過(guò)對機械手每個(gè)自由度的電機的控制，來(lái)完成特定動(dòng)作。同時(shí)接收傳感器反饋的信息，形成穩定的閉環(huán)控制?？刂葡到y的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成，通過(guò)對其編程實(shí)現所要功。
機械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預期的作業(yè)，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點(diǎn)。他們在工業(yè)應用中的區別有：
機械手在工業(yè)生產(chǎn)中的應用很是廣泛，大致有以下幾方面：
1、實(shí)現單機自動(dòng)化：各類(lèi)半自動(dòng)機床的自動(dòng)上下料。
2、組成自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)：在單機自動(dòng)化的基礎上，自動(dòng)裝卸和輸送工件，可以使一些單機連接成自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)。
3、特殊工作環(huán)境：如高溫(熱處理、鍛造、鑄造等)、有毒有害、星際探索、海底資源開(kāi)發(fā)等環(huán)境采用機械手(或自動(dòng)或遙控)代替人進(jìn)行作業(yè)。