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說(shuō)到伺服電機，很多人都還比較陌生。但是其實(shí)它的使用范圍廣泛，而且在工業(yè)自動(dòng)化設備行業(yè)發(fā)揮著(zhù)的作用。伺服電機被譽(yù)為機器的心臟，可見(jiàn)它的地位是非常高的。很多人都不明白伺服電機是什么意思，它主要可以起到什么作用，運用在什么領(lǐng)域。
伺服電機是指是伺服系統中控制機械元件進(jìn)行運轉的發(fā)動(dòng)機。是一種間接的變速裝置，它可以讓速度，位置精度非常的準確?？梢詫㈦妷盒盘栟D化為轉矩和轉速以驅動(dòng)控制對象。伺服電機可以分為直流和交流兩種類(lèi)型，交流伺服電機和無(wú)刷直流伺服電機在功能上的區別：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡(jiǎn)單，便宜。
兩相混合式步進(jìn)電機步距角一般為 1.8°、0.9°，五相混合式步進(jìn)電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些的步進(jìn)電機通過(guò)細分后步距角更小。如山洋公司(SANYO DENKI)生產(chǎn)的二相混合式步進(jìn)電機其步距角可通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機的步距角。
交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器。以全數字式交流伺服電機為例，對于帶標準2000線(xiàn)編碼器的電機而言，由于驅動(dòng)器內部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅動(dòng)器每接收131072個(gè)脈沖電機轉一圈，即其脈沖當量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進(jìn)電機的脈沖當量的1/655。
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