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南京數控沖床回收加工中心回收

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張洪柱

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1、機械結構系統

  從機械結構來(lái)看,工業(yè)機器人總體上分為串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人。串聯(lián)機器人的特點(diǎn)是一個(gè)軸的運動(dòng)會(huì )改變另一個(gè)軸的坐標原點(diǎn),而并聯(lián)機器人一個(gè)軸運動(dòng)則不會(huì )改變另一個(gè)軸的坐標原點(diǎn)。早期的工業(yè)機器人都是采用串聯(lián)機構。并聯(lián)機構定義為動(dòng)平臺和定平臺通過(guò)至少兩個(gè)立的運動(dòng)鏈相連接,機構具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度,且以并聯(lián)方式驅動(dòng)的一種閉環(huán)機構。

  2、驅動(dòng)系統

  驅動(dòng)系統是向機械結構系統提供動(dòng)力的裝置。根據動(dòng)力源不同,驅動(dòng)系統的傳動(dòng)方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機械式4種。早期的工業(yè)機器人采用液壓驅動(dòng)。由于液壓系統存在泄露、噪聲和低速不穩定等問(wèn)題,并且功率單元笨重和昂貴,目前只有大型重載機器人、并聯(lián)加工機器人和一些特殊應用場(chǎng)合使用液壓驅動(dòng)的工業(yè)機器人。

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文安縣航源機械設備購銷(xiāo)處
  • 張洪柱
  • 河北 廊坊
  • 個(gè)體工商戶(hù)
  • 2013-06-14
  • 塑料加工機械
  • 機床,二手機床,數控車(chē)床
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