伺服系統：將原先普通的三相異步電動(dòng)機驅動(dòng)用伺服驅動(dòng)電機替代。 電控箱： 在原電箱允許的情況下在電箱內部增加2套伺服驅動(dòng)、斷路器、中間繼電器。也可以重新配一臺小電箱，將增加的元器件根據需要制作一個(gè)立的電箱，只要從中電箱中引出電源、

后檔料安裝伺服電機部分進(jìn)行加工過(guò)渡件(普通電機安裝尺寸與需要更換的 伺服電機的尺寸不同，需要重新加工)減少誤差。

　　3、液壓系統：保留原先液壓系統，新增加的數控系統對原機床閥組的輸出控制可以進(jìn)行靈活的組裝

頻器磨床選擇：
根 據系統運行磨床特點(diǎn)，考慮滿(mǎn)足機械加工磨床磨床使用要求和設備投用等角度考慮，選用帶自動(dòng)轉矩提升功能磨床矢量型變頻器。以SANCH-S2000系 列為例，根據砂輪電動(dòng)機磨床功率不同選用18.5KW/15KW磨床變頻器，以15KW為例，額定電壓三相380V，輸出電流32A，頻率控制0.5— 400HZ，速度控制0.1%，過(guò)負載能力150%/60S。具有自動(dòng)轉矩提升功能，柔性PWM控制，可實(shí)現更低噪音運行，多于10段磨床轉速控制。

50年代又出現了可作鏡面磨削的外圓磨床；60年代末又出現了砂輪線(xiàn)速度達60～80米/秒的高速磨床和大切深、緩進(jìn)給磨削平面磨床；70年代，采用微處理機的數字控制和適應控制等技術(shù)在磨床上得到了廣泛的應用。

十八世紀30年代，為了適應鐘表、自行車(chē)、縫紉機和械等零件淬硬后的加工，英國、德國和美國分別研制出使用天然磨料砂輪的磨床。這些磨床是在當時(shí)現成的機床如車(chē)床、刨床等上面加裝磨頭改制而成的，它們結構簡(jiǎn)單，剛度低，磨削時(shí)易產(chǎn)生振動(dòng)，要求操作工人要有很高的技藝才能磨出精密的工件。

1876年在巴黎博覽會(huì )展出的美國布朗-夏普公司制造的外圓磨床，是具有現代磨床基本特征的機械。它的工件頭架和尾座安裝在往復移動(dòng)的工作臺上，箱形床身提高了機床剛度，并帶有內圓磨削附件。1883年，這家公司制成磨頭裝在立柱上、工作臺作往復移動(dòng)的平面磨床。