自動(dòng)測量裝置于1908年開(kāi)始應用到磨床上。到了1920年前后，無(wú)心磨床、雙端面磨床、軋輥磨床、導軌磨床，珩磨機和超精加工機床等相繼制成使用；50年代又出現了可作鏡面磨削的外圓磨床；

數控平面磨床行業(yè)特需求，機床生產(chǎn)廠(chǎng)也積極開(kāi)發(fā)機械部分，對磨床的數控系統，提出特控制要求。主要有：
斜軸控制：在軸向傾斜時(shí)，也可進(jìn)行直線(xiàn)和圓弧插補。
主軸擺動(dòng)：在磨削中經(jīng)常出現的運行循環(huán)，用外部信號中斷執行程序，砂輪切入，砂輪修整等準備功能，編制固定循環(huán)程序。其不僅能使用外部測量裝置，還能當連接上一個(gè)合適的測量頭時(shí)能直接去控制裝置與終尺寸進(jìn)行比較。

數控平面磨床的安全方面問(wèn)題：
1、磨頭上下、前后運動(dòng)應有限位或預防碰撞的保險裝置，并安全可靠；
2、電磁工作臺運轉與脫磁應能聯(lián)鎖，并工作可靠；
3、磨頭上下、前后運動(dòng)導軌面應具備良好的防護裝置，并應堅固耐久；
4、砂輪防護罩應符合JB4029的規定；
5、磨床防止工件飛出及冷卻液飛濺的防護裝置應安全可靠；
6、電氣系統和液壓系統應分別符合GB/T5226.1及JB/T10051的規定；
7、安全防護方面還應符合GB15760的規定；
8、磨頭與壓板的結合面、立柱與導軌的結合面，應按照“特別重要固定結合面”的要求考核；
9、立柱與床身的結合面按照“重要固定結合面”的要求考核；
10、垂直進(jìn)給手輪的操作情況檢查確認；

十八世紀30年代，為了適應鐘表、自行車(chē)、縫紉機等零件淬硬后的加工，英國、德國和美國分別研制出使用天然磨料砂輪的磨床。這些磨床是在當時(shí)現成的機床如車(chē)床、刨床等上面加裝磨頭改制而成的，它們結構簡(jiǎn)單，剛度低，磨削時(shí)易產(chǎn)生振動(dòng)，要求操作工人要有很高的技藝才能磨出精密的工件。

1876年在巴黎博覽會(huì )展出的美國布朗-夏普公司制造的外圓磨床，是具有現代磨床基本特征的機械。它的工件頭架和尾座安裝在往復移動(dòng)的工作臺上，箱形床身提高了機床剛度，并帶有內圓磨削附件。1883年，這家公司制成磨頭裝在立柱上、工作臺作往復移動(dòng)的平面磨床。

磨床是利用磨具對工件表面進(jìn)行磨削加工的機床。 大多數的磨床是使用高速旋轉的砂輪進(jìn)行磨削加工，少數的是使用油石、砂帶等其他磨具和游離磨料進(jìn)行加工，如珩磨機、超精加工機床、砂帶磨床、研磨機和拋光機等。