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永磁同步電機比較特殊，它用永磁體替代傳統勵磁繞組，效率更高但成本也高。步進(jìn)電機則通過(guò)脈沖控制實(shí)現定位，適合需要位置控制的場(chǎng)景。

各種電機的工作原理均基于電磁感應定律和安培力定律，通過(guò)磁場(chǎng)與電流的相互作用實(shí)現電能向機械能的轉換。以下是主要類(lèi)型電機的工作原理詳解：
?直流電動(dòng)機（DC Motor）?
?核心結構?
定子?：產(chǎn)生固定磁場(chǎng)（永磁體或勵磁繞組）910。
?轉子（電樞）?：繞有線(xiàn)圈的鐵芯，連接換向器和電刷910。
?換向器?：周期性切換轉子線(xiàn)圈電流方向的關(guān)鍵部件
工作原理?

定子通入三相交流電后生成旋轉磁場(chǎng)，轉速公式為 ?n?=60f/p?（f為頻率，p為極對數）。
轉子導條切割旋轉磁場(chǎng)產(chǎn)生感應電流，電流在磁場(chǎng)中受安培力驅動(dòng)轉子轉動(dòng)1。
?轉差率?：轉子轉速（n）始終低于旋轉磁場(chǎng)轉速（n?），即 ?n < n??，保持“異步”特性