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伺服電機.伺服電機是自動(dòng)控制系統中的實(shí)行元件，它的明顯特征是調節。在有調節數據信號時(shí)，伺服電機就運轉，且轉速高低正比例于調節電壓的高低，除去調節數據信號電壓后，伺服電機就立刻停下運轉。

伺服電機和普通電機有什么區別？
1.假如只看外形，二者的外形相差不多?？墒撬欧姍C還另外一個(gè)十分復雜的電控柜，沒(méi)有這一電控柜，伺服電機是壓根不轉動(dòng)的，即：常態(tài)化為鎖緊情況。而一般電機只小小的開(kāi)關(guān)箱就可以了（乃至開(kāi)關(guān)箱都能夠省去）。
2.伺服電機可以依照電控箱內計算機程序語(yǔ)言的要求，在額定值轉速內任意的調整轉速?？呻S時(shí)隨地終止、隨時(shí)隨地運行、轉速忽快忽慢----這些，而一般電機壓根做不到。
3.用伺服電機不適宜用齒輪減速機。緣故是自身就可以變速，并且忽快忽慢、或是經(jīng)常的正反轉會(huì )導致對傳動(dòng)齒輪的沖擊性。伺服電機的成本費價(jià)格昂貴，檢修繁雜，一般電機質(zhì)優(yōu)、檢修便捷。

伺服電機有什么用呢？簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，它就是工業(yè)生產(chǎn)加工里的執行機構，通過(guò)通訊總線(xiàn)與上位機控制器相連接，接受對應的脈沖指令信號，從而進(jìn)行速度、力矩以及位置方面的運作，一般用于精細生產(chǎn)加工。
和步進(jìn)電機相比，伺服電機的控制精度更高，比如23位多圈值的設備，每接受一個(gè)脈沖信號僅會(huì )運動(dòng)零點(diǎn)零幾度。伺服只有接受脈沖才會(huì )運動(dòng)，脈沖消失會(huì )立刻停止運轉，而不像某些電機那樣電都斷了還會(huì )因為慣性繼續運作。
伺服電機的規格有很多種，比如24V 200W的，24V 400W的，48V 750W的等等。

伺服電機使用的是三相同步電機,其特點(diǎn)是轉子：
沒(méi)有三相異步電機中的鼠籠條；轉子上有很多貼片，是永磁鐵（釹鐵硼）材料。這樣來(lái)看，轉子其實(shí)自帶磁場(chǎng)，而不像異步電機是靠感應電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)。
永磁鐵有兩種安裝方式：
1是表貼式，也就是圖中樣式，永磁鐵是貼在表面的；
2是內嵌式，需要在轉子上打孔，將永磁材料填充進(jìn)去；
表貼式：具有結構簡(jiǎn)單、制造成本較低、轉動(dòng)慣量小等優(yōu)點(diǎn)；
內嵌式：如果轉速夠快，例如1wr/min甚至3wr/min，還是用內嵌式較好；
轉子沖片機械強度高、安裝永磁體后轉子不易變形等。

以常見(jiàn)的感應式電機三相異步電機作比較：

伺服電機和步進(jìn)電機的性能比較，步進(jìn)電機作為一種開(kāi)環(huán)控制的系統，和現代數字控制技術(shù)有著(zhù)本質(zhì)的聯(lián)系。步進(jìn)電機和伺服電機兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號)，但在使用性能和應用場(chǎng)合上存在著(zhù)較大的差異。