如果僅僅有感官和肌肉，人的四肢還是不能動(dòng)作。一方面是因為來(lái)自感官的信號沒(méi)有器官去接收和處理，另一方面也是因為沒(méi)有器官發(fā)出神經(jīng)信號，驅使肌肉發(fā)生收縮或舒張。同樣，如果機器人只有傳感器和驅動(dòng)器，機械臂也不能正常工作。原因是傳感器輸出的信號沒(méi)有起作用，驅動(dòng)電動(dòng)機也得不到驅動(dòng)電壓和電流，所以機器人需要有一個(gè)控制器，用硬件坨和軟件組成一個(gè)的控制系統。

機器人控制系統的功能是接收來(lái)自傳感器的檢測信號，根據操作任務(wù)的要求，驅動(dòng)機械臂中的各臺電動(dòng)機就像我們人的活動(dòng)需要依賴(lài)自身的感官一樣，機器人的運動(dòng)控制離不開(kāi)傳感器。機器人需要用傳感器來(lái)檢測各種狀態(tài)。機器人的內部傳感器信號被用來(lái)反映機械臂關(guān)節的實(shí)際運動(dòng)狀態(tài)，機器人的外部傳感器信號被用來(lái)檢測工作環(huán)境的變化。

控制器是機器人系統的核心，國外有關(guān)公司對我國實(shí)行嚴密封鎖。近年來(lái)隨著(zhù)微電子技術(shù)的發(fā)展，微處理器的性能越來(lái)越高，而價(jià)格則越來(lái)越便宜，目前市場(chǎng)上已經(jīng)出現了1-2美金的32位微處理器。高性?xún)r(jià)比的微處理器為機器人控制器帶來(lái)了新的發(fā)展機遇，使開(kāi)發(fā)低成本、的機器人控制器成為可能。為了系統具有足夠的計算與存儲能力，目前機器人控制器多采用計算能力較強的ARM系列、DSP系列、POWERPC系列、Intel系列等芯片組成。



此外，由于已有的通用芯片在功能和性能上不能完全滿(mǎn)足某些機器人系統在價(jià)格、性能、集成度和接口等方面的要求，這就產(chǎn)生了機器人系統對SoC（Systemon Chip）技術(shù)的需求，將特定的處理器與所需要的接口集成在一起，可簡(jiǎn)化系統外圍電路的設計，縮小系統尺寸，并降低成本。

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良多客戶(hù)在選擇之前猶疑，是選擇價(jià)錢(qián)低廉的低速沖床，還是選擇價(jià)錢(qián)高的高速沖床呢，為何選擇高速沖床，起首我們要曉得高速沖床是用來(lái)干什么的，只要領(lǐng)會(huì )高速沖床的各類(lèi)機能，知道設備進(jìn)步給工廠(chǎng)帶來(lái)哪些好處，才能更好的進(jìn)行設備的更替?！?br />
高速沖床是目前較、快速的金屬加工設備之一。在勞動(dòng)出產(chǎn)率越來(lái)越高的今天，低速沖床早已來(lái)不及順應市場(chǎng)日新月異的變化。只要高速沖床才能包管沖壓零件具有很高的精度，和快速的零件成型過(guò)程，同時(shí)也是其它金屬加工方式所達不到的經(jīng)濟結果，如人工的節流、時(shí)間效率上的節約等等。 　　因為高速沖床的這些優(yōu)勢勢。使各它在機械制造及金屬加工的各個(gè)范疇中，獲得了普遍的使用。

老舊沖床危險性更大一點(diǎn)，沖床危險之處在于一時(shí)疏忽終身悔恨，同時(shí)在經(jīng)濟上也是不得當的。所以更多的工廠(chǎng)開(kāi)始使用更為的機床設備，我公司回收各種沖床，價(jià)格取決于機床本身質(zhì)量，利用年限等問(wèn)題，歡迎來(lái)電咨詢(xún)！