由于紡織、動(dòng)力、交通運輸機械和軍火生產(chǎn)的推動(dòng)，各種類(lèi)型的機床相繼出現。1817年，英國人羅伯茨創(chuàng )制龍門(mén)刨床；1818年美國人惠特尼（全名伊萊·惠特尼）制成臥式銑床；1876年，美國制成外圓磨床；1835和1897年又先后發(fā)明滾齒機和插齒機。工業(yè)技術(shù)發(fā)展的中心，從十九世紀起就悄悄從英國移向美國。在把英國的技術(shù)聲望奪過(guò)去的人中，惠特尼堪稱(chēng)?；萏啬崧敺f過(guò)人，具有遠見(jiàn)卓識，他率先研究出了作為大規模生產(chǎn)的可更換部件的系統。至今還很活躍的惠特尼工程公司，早在19世紀四十年代就研制成功了一種轉塔式六角車(chē)床。這種車(chē)床是隨著(zhù)工件制做的復雜化和精細化而問(wèn)世的，在這種車(chē)床中，裝有一個(gè)絞盤(pán)，各種需要的刀具都安裝在絞盤(pán)上，這樣，通過(guò)旋轉固定工具的轉塔，就可以把工具轉到所需的位置上。對于這個(gè)難題，威爾金森于1774年發(fā)明的鏜床起了很大的作用。這種鏜床利用水輪使材料圓筒旋轉，并使其對準中心固定的刀具推進(jìn)，由于刀具與材料之間有相對運動(dòng)，材料就被鏜出度很高的圓柱形孔洞。當時(shí)、用鏜床做出直徑為72英寸的汽缸，誤差不超過(guò)六便士硬幣的厚度

主要類(lèi)型和運動(dòng)個(gè)領(lǐng)域。如我們用的開(kāi)關(guān)插座，杯子，碗柜，碟子，電腦機箱，甚至導彈飛機……有非常多的配件都可以用沖床通過(guò)模具生產(chǎn)出來(lái)。
主要用于加工直齒、斜齒、弧齒延長(cháng)外擺線(xiàn)齒等錐齒輪齒部。
直齒錐齒輪刨齒機以成對刨齒刀按展成法粗、精加工直齒錐齒輪機床，有機床還能刨制斜齒錐齒輪，小批量生產(chǎn)應用廣。
雙刀盤(pán)直齒錐齒輪銑齒機使用兩把刀齒交錯銑刀盤(pán)，按展成法銑削同一齒槽左右兩齒面，生產(chǎn)效率較高，適用于成批生產(chǎn)。由于銑刀盤(pán)與工件無(wú)齒長(cháng)方向相對運動(dòng)，銑出齒槽底部呈圓弧形，加工模數齒寬均受到限制。這種機床也可配以自動(dòng)上下料裝置，實(shí)現單機自動(dòng)化。
直齒錐齒輪拉銑機一把大直徑拉銑刀盤(pán)一轉，從實(shí)體輪坯上用成形法切出一個(gè)齒槽機床。它錐齒輪切削加工機床生產(chǎn)率高機床，由于刀具復雜，價(jià)格昂貴，而且每種工件都需要刀盤(pán)，只適用于大批大量生產(chǎn)。機床一般都帶有自動(dòng)上下料裝置。
弧齒錐齒輪銑齒機以弧齒錐齒輪銑刀盤(pán)，按展成法粗、精加工弧齒錐齒輪準雙曲面齒輪機床，有精切機、粗切機拉齒機等變型。
弧齒錐齒輪磨齒機用于磨削淬硬弧齒錐齒輪，以提
使用砂輪磨削時(shí),磨床主軸水平布局;當使用砂輪端面磨削,磨床主軸垂直布局。平面磨削時(shí),工件可以安裝在矩形工作臺的往復直線(xiàn)運動(dòng),也可以安裝在一個(gè)圓桌的圓周運動(dòng)。

國家能源局總經(jīng)濟師李冶表示，目前能源互聯(lián)網(wǎng)標準體系的總體框架和****路線(xiàn)已經(jīng)初步形成，而《“互聯(lián)網(wǎng)+”智慧能源試點(diǎn)示范項目實(shí)施方案》也將很快下發(fā)，是要推動(dòng)儲能、智能電網(wǎng)等一批產(chǎn)品和技術(shù)加快實(shí)現突破，預計今年會(huì )帶來(lái)超過(guò)400億元的投資。同時(shí)，國家發(fā)改委在能源互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域也安排了3億至4億元的專(zhuān)項建設資金，對首臺套設備和重要的研發(fā)示范項目給予支持。二、采用低速無(wú)爬行的高精密進(jìn)給單元進(jìn)給單元包括伺服驅動(dòng)部件、動(dòng)彈部件、位置監測單元等。進(jìn)給單元是保持砂輪正常工作的必要前提，是評價(jià)數控進(jìn)口磨床機能的重要指標之一。要求進(jìn)給單元運轉靈活、分辨率高、定位精度高、動(dòng)態(tài)響應快，既要有較大的加速度，又要有足夠大的驅動(dòng)力。進(jìn)給單元常用的方案為交、直流伺服電念頭與動(dòng)彈絲杠組合的進(jìn)給方案或直線(xiàn)伺服電念頭直接驅動(dòng)的方案。兩種方案的傳動(dòng)鏈很短，數控進(jìn)口磨床主要是為了減少機械傳動(dòng)誤差。兩種方案都是依賴(lài)電念頭來(lái)調速、換向