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伺服電機和普通電機有什么區別?
1.假如只看外形,二者的外形相差不多??墒撬欧姍C還另外一個(gè)十分復雜的電控柜,沒(méi)有這一電控柜,伺服電機是壓根不轉動(dòng)的,即:常態(tài)化為鎖緊情況。而一般電機只小小的開(kāi)關(guān)箱就可以了(乃至開(kāi)關(guān)箱都能夠省去)。
2.伺服電機可以依照電控箱內計算機程序語(yǔ)言的要求,在額定值轉速內任意的調整轉速??呻S時(shí)隨地終止、隨時(shí)隨地運行、轉速忽快忽慢----這些,而一般電機壓根做不到。
3.用伺服電機不適宜用齒輪減速機。緣故是自身就可以變速,并且忽快忽慢、或是經(jīng)常的正反轉會(huì )導致對傳動(dòng)齒輪的沖擊性。伺服電機的成本費價(jià)格昂貴,檢修繁雜,一般電機質(zhì)優(yōu)、檢修便捷。
伺服電機有什么用呢?簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),它就是工業(yè)生產(chǎn)加工里的執行機構,通過(guò)通訊總線(xiàn)與上位機控制器相連接,接受對應的脈沖指令信號,從而進(jìn)行速度、力矩以及位置方面的運作,一般用于精細生產(chǎn)加工。
和步進(jìn)電機相比,伺服電機的控制精度更高,比如23位多圈值的設備,每接受一個(gè)脈沖信號僅會(huì )運動(dòng)零點(diǎn)零幾度。伺服只有接受脈沖才會(huì )運動(dòng),脈沖消失會(huì )立刻停止運轉,而不像某些電機那樣電都斷了還會(huì )因為慣性繼續運作。
伺服電機的規格有很多種,比如24V 200W的,24V 400W的,48V 750W的等等。
伺服電機使用的是三相同步電機,其特點(diǎn)是轉子:
沒(méi)有三相異步電機中的鼠籠條;轉子上有很多貼片,是永磁鐵(釹鐵硼)材料。這樣來(lái)看,轉子其實(shí)自帶磁場(chǎng),而不像異步電機是靠感應電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)。
永磁鐵有兩種安裝方式:
1是表貼式,也就是圖中樣式,永磁鐵是貼在表面的;
2是內嵌式,需要在轉子上打孔,將永磁材料填充進(jìn)去;
表貼式:具有結構簡(jiǎn)單、制造成本較低、轉動(dòng)慣量小等優(yōu)點(diǎn);
內嵌式:如果轉速夠快,例如1wr/min甚至3wr/min,還是用內嵌式較好;
轉子沖片機械強度高、安裝永磁體后轉子不易變形等。
以常見(jiàn)的感應式電機三相異步電機作比較:
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