出膠大小不一致

　　當出膠不一致時(shí)主要為儲存流體的壓力筒或空氣壓力不穩定所產(chǎn)生.

　　進(jìn)氣壓力調壓表應設定于比廠(chǎng)內低壓力低10至15psi. 壓力筒使用的壓力應介于調壓表中間以上的壓力, 應避免使用壓力介于壓力表之中低壓力部分.

　　膠閥控制壓力應至少60psi以上以確保出膠穩定.

　　后應檢查出膠時(shí)間.若小于15/1000秒會(huì )造成出膠不穩定. 出膠時(shí)間愈長(cháng)出膠愈穩定.

目前國內臺式機器人的主要缺點(diǎn)

　　1，機臺內部散熱系統不是很好

　　2，時(shí)常會(huì )出現死機現象

　　3，LCD反黑，會(huì )出現亂碼

　　4，機臺出現位置偏差（運行一段時(shí)間后會(huì )出現此狀況）與實(shí)際工件

　　5，靜電處理不夠理想（有大量的靜電產(chǎn)生）

　　6，三軸運行速度比較緩慢，與廠(chǎng)家實(shí)際要求的速度有差

　　7，Table與小型點(diǎn)膠機搭配使用大概用了一段時(shí)間Table的Relay會(huì )被擊穿

　　導致信號一直輸出出現漏膠現象

　　8，CF卡的程序不夠穩定工業(yè)計算機時(shí)常也會(huì )發(fā)生被燒掉的情況

　　9,機臺的負載承受能力比較弱

　　10,驅動(dòng)板接插件地方連接比較松,很容易導致主板與驅動(dòng)板接觸不良(都是塑料接插)

相對來(lái)說(shuō)，灌膠機的小出膠量要大于點(diǎn)膠機，而且灌膠機的出膠量大能達到十幾到二十幾克每秒，而點(diǎn)膠機的出膠量較小，有的點(diǎn)膠機小的出膠量能夠達到0.001g。3.點(diǎn)膠精度不同：相對來(lái)說(shuō)點(diǎn)膠機的點(diǎn)膠精度要灌膠機的點(diǎn)膠精度。

自動(dòng)灌膠機的優(yōu)點(diǎn)：

1.自動(dòng)化的移動(dòng)平臺，膠水的混合配膠出膠，與傳統的灌膠工藝相比較度高，自動(dòng)化程度高；

2.同時(shí)設備還采用了計算機編程控制，智能化程度高，采用觸摸式中文操作界面，簡(jiǎn)單易操作?？蓛Υ?0組灌膠參數，相同工件無(wú)需重新設定；

3.膠量大小粗細、涂膠速度、點(diǎn)膠時(shí)間、停膠時(shí)間皆可參數設定、出膠量穩定,不漏滴膠;

4.自動(dòng)灌膠機可以很好的節省人工，一臺設備可達傳統5-6個(gè)人的產(chǎn)量;

5.自動(dòng)灌膠機可進(jìn)行按需配比，實(shí)現邊混合邊灌膠，較大程度上節約膠水;

6.雙料桶設計，A膠和B膠分開(kāi)儲料，膠水長(cháng)時(shí)間放置不發(fā)生固化。采用動(dòng)態(tài)或靜態(tài)混合，混合均勻、充分。

螺紋灌膠設備涂膠方式：逐一對螺牙涂膠；涂膠準確一致，可任意設定涂膠的牙數和涂膠的位置。改進(jìn)的涂膠結構避免涂膠針頭劃傷產(chǎn)品，并避免由于產(chǎn)品的誤差造成跳牙（涂膠的位置有沒(méi)涂到膠的牙）人性化的設計避免了設備對人身造成傷害的隱患?？蛇x配自動(dòng)退料功能吐膠均勻穩定，體積小巧，操作方便非金屬的儲料裝置，膠料不會(huì )隨時(shí)間而變稠。

半自動(dòng)灌膠設備，可設定手動(dòng)和腳踏兩種模式，可定量出膠，每次出膠量一致，操作簡(jiǎn)單，并具有真空回吸功能可調節負壓至0.6公斤，以濃度較低的膠水不會(huì )產(chǎn)生滴漏現象，亦可防止濃度較高的膠水出現拉絲現象?？勺⒌蔚囊后w包括快干膠、紅膠、厭氧膠、黑膠、硅膠、SMT紅膠、黃膠、銀膠、矽膠、環(huán)氧樹(shù)脂、螺絲鎖緊膠、潤滑油、助焊劑。

真空灌膠機使用中的注意事項主要有以下幾點(diǎn)：

1、隨時(shí)注意設備儀表真空度的顯示，發(fā)現異常要及時(shí)處理，如密封條損壞后，真空泄壓會(huì )很快，造成保壓時(shí)間不夠，要及時(shí)更換密封條，否則對設備的使用效果有影響。

2、定期檢查真空灌膠機的真空泵和真空泵油，如真空泵油低于油位線(xiàn)要及時(shí)加油，避免油不夠造成真空泵損壞。真空泵油好是油，或是同一廠(chǎng)家同類(lèi)質(zhì)量基本相近的油品。

3、灌膠機上經(jīng)常運動(dòng)的部位要打上機油或者黃油，以保持潤滑工作流暢。

4、當真空灌膠機停止使用時(shí)，要保持儲料桶為真空狀態(tài)，避免里面的膠水與空氣接觸發(fā)生反應，結皮變質(zhì)損壞。如果真空灌膠機長(cháng)時(shí)間不用，更好把灌膠機料桶內的膠料全部清理干凈，以免造成管路堵塞。

5、每次真空灌膠機暫停灌膠期間，都要打開(kāi)清洗閥門(mén)，按清洗按鈕，把槍頭混合部分清洗干凈。以免膠料起反應，造成槍頭堵死，影響下次使用。
灌膠機基本有三個(gè)系統:執行系統、驅動(dòng)系統和控制系統。點(diǎn)膠機的執行機構主要負責執行點(diǎn)膠操作，驅動(dòng)機構可以幫助執行機構實(shí)現更準確、更的點(diǎn)膠，當然也依賴(lài)于科學(xué)合理的控制系統。執行機構由機械手和軀干組成。
灌膠機的另一個(gè)組成部分:驅動(dòng)裝置。驅動(dòng)機構一般分為四種:液壓驅動(dòng)、氣動(dòng)驅動(dòng)、電氣驅動(dòng)和機械驅動(dòng)。其中，僅電動(dòng)和氣動(dòng)驅動(dòng)用膠量相對較少，氣源方便，維修方便，成本低的優(yōu)勢使其具有較大的市場(chǎng)份額。后是控制系統。