1.按機床數控運動(dòng)軌跡劃分，可分為以下幾種：
點(diǎn)控數控機床：是指在刀具運動(dòng)時(shí)，只控制刀具相對于工件位移的準確性，不考慮兩點(diǎn)間的路徑，如數控鉆床。
點(diǎn)直線(xiàn)控制數控機床:在點(diǎn)控制的基礎上，運動(dòng)軌跡是直線(xiàn)，工具在運動(dòng)中進(jìn)行切削加工。
輪廓控制數控機床:可控制兩個(gè)以上的坐標運動(dòng)(多軸聯(lián)動(dòng))，工具運動(dòng)軌跡是空間曲線(xiàn)。
2.根據伺服系統的控制方式，可分為以下幾類(lèi):

.數控機床。

數控機床的構成主要分為機床主體、傳動(dòng)系統和數控系統三個(gè)部分。

機床的主體。

機床主體是機床的主要組成部分，也是機床的硬件，是機床的重要機械附件部分，也是容易用肉眼直觀(guān)看到的部分，包括床體和底座鑄件、主軸和變速箱、導軌和滑臺、潤滑、排屑和冷卻等部分。

在加工中心的基礎上，研制了柔性制造單元，建造了柔性制造系統。到20世紀80年代末，我國在一定范圍內探索實(shí)施了CIMS（計算機集成制造系統），取得了寶貴的經(jīng)驗，掌握了一定的技術(shù)。

雖然我國的數控技術(shù)有了一定的發(fā)展，但是和其他國家的相比，差距還很大。我國數控機床的數量和品種尚不能完全滿(mǎn)足需求，出口量少；設計制造水平還處于學(xué)習、仿造走向自行開(kāi)發(fā)階段

機床的傳動(dòng)系統與機床的結構具有很高的剛度及熱穩定性；在設計傳動(dòng)結構時(shí)采取了減少誤差的措施，并由數控系統自動(dòng)進(jìn)行補償，所以，數控機床有較高的加工精度，尤其提高了同批零件加工的一致性，使產(chǎn)品質(zhì)量穩定，合格率高，這一點(diǎn)是普通機床無(wú)法與之相比的。

機床的高速化和精密化要求機床的結構簡(jiǎn)化和輕量化，以減少機床部件運動(dòng)慣量對加工精度的負面影響，大幅度提高機床的動(dòng)態(tài)性能。例如，借助有限元分析對機床構件進(jìn)行拓撲優(yōu)化，設計箱中箱結構以及采用空心焊接結構和使用鉛合金材料等已經(jīng)開(kāi)始從實(shí)驗室走向實(shí)用。