材質(zhì)鑄鐵有效負載30kg-3000kg適用范圍工業(yè)，制造業(yè)額定速度1m/s重復定位精度±0.01mm

在使用桁架式機械手環(huán)境下，避免粉塵過(guò)大的環(huán)境，因為粉塵等細小顆粒物會(huì )進(jìn)入桁架式機械手的縫隙或電器件內部，影響機器正常運轉。其次，要使桁架式機械手遠離酸堿環(huán)境，以及其他含鹽或腐蝕性液體、氣體的環(huán)境，防止侵蝕桁架式機械手的部件。還有，就是工作環(huán)境保持合適的溫度、濕度等。

桁架式機械手在操作過(guò)程中，用戶(hù)應注意不要將手或手指伸入機械墻的縫隙中，以免擠壓或夾傷甚至更嚴重的事故，更不能觸及墻的上部。機械壁或附件頂部，在使用過(guò)程中不得搖晃機械臂以避免損壞或故障。

桁架式機械手在自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中應用，可以完成危險、重復枯燥的工作，尤其在高/低溫、粉塵、有毒氣體和放射性等惡劣的環(huán)境中，它代替人工進(jìn)行正常的工作，意義更為重大。因此，在機械加工、沖壓、鑄造、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、裝配以及物流運輸業(yè)等方面得到越來(lái)越廣泛的應用。

桁架式機械手在自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中被廣泛應用，它可以提高自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的連貫性，改善工人的勞動(dòng)強度。搬運桁架機器人結構簡(jiǎn)單、使用方便、搬運穩定，能夠實(shí)現物品的自動(dòng)化搬運，提升搬運效率，其適用的領(lǐng)域廣泛，能為用戶(hù)在生產(chǎn)上創(chuàng )造更大的價(jià)值。

桁架式機械手的結構尺寸應滿(mǎn)足機械手工作空間的要求。工作空間的形狀和大小與機械臂的長(cháng)度和臂關(guān)節的轉動(dòng)范圍密切相關(guān)。但是，桁架式機械手末端的工作空間考慮了腕關(guān)節的空間姿態(tài)要求。如果對手腕姿勢提出具體要求，則手臂末端可達空間小于上述工作空間，未考慮手腕姿勢。

桁架式機械手的臂相對于其共同的旋轉軸應盡量保持重量平衡，這對減輕電機負載和提高機械手臂運動(dòng)的反應速度很有好處。在設計桁架式機械手的手臂時(shí)，應盡可能利用安裝在機械手上的機電元器件的自重來(lái)減小機械手手臂的不平衡重量，并對剩余的不平衡重量設計平衡機構以達到平衡。平衡。必要時(shí)手臂的重量。