DZL型燃生物質(zhì)顆粒蒸汽鍋爐
六足裝置如圖4所示。圖4六足裝置六足裝置底板通過(guò)盒式連接安裝在型架上，頂板與需要固持的翼盒相連。其頂板的移動(dòng)通過(guò)連接頂板和底座的六個(gè)腳腿實(shí)現。事實(shí)上可以通過(guò)任意改變腳腿長(cháng)度來(lái)使頂板移動(dòng)到它工作空間內的具有任意角度的任意一個(gè)位置。六足裝置的一個(gè)重要的特點(diǎn)就是頂板在空間的任意一個(gè)位置都有相應的六條腳腿的長(cháng)度設置來(lái)對應。當六足裝置進(jìn)行重新設置時(shí)，這種連接方式可以方便的調節以達到新的位置。3水平柔性裝配的輔助設施在豎直裝配過(guò)程中，裝配的操作主要是在側面進(jìn)行。而對與水平裝配，由于翼盒的水平放置，裝配的操作需要在翼盒的上方進(jìn)行。這樣就需要另外建立一個(gè)帶有升降平臺的型架，將機器人至于待裝配的翼盒上方，對翼盒進(jìn)行裝配過(guò)程中的各種操作。此外，還要有一個(gè)型架用于固定工業(yè)相機等測量裝置，在型架組裝及翼盒裝配過(guò)程中進(jìn)行必要的測量工作.由主型架、六足裝置以及機器人機構和測量裝置形成的完整柔性?shī)A具如圖5所示。生物質(zhì)顆粒燃料所含揮發(fā)分較高，具有點(diǎn)火升溫快，燃燒時(shí)間長(cháng)，強化燃燒時(shí)爐膛溫度高。
技術(shù)優(yōu)勢

釹還應用于有色金屬材料。在鎂或鋁合金中添加1.5～2.5%釹，可提高合金的高溫性能、氣密性和耐腐蝕性，廣泛用作航天材料。另外，摻釹的釔鋁石榴石產(chǎn)生短波激光束，在工業(yè)上廣泛用于厚度在1mm以下薄型材料的焊接和切削。在上，摻釹釔鋁石榴石激光器代替手術(shù)刀用于摘除手術(shù)或消毒創(chuàng )傷口。釹也用于玻璃和陶瓷材料的著(zhù)色以及橡膠制品的添加劑。隨著(zhù)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，稀土科技領(lǐng)域的拓展和延伸，釹元素將會(huì )有更廣闊的利用空間。
?生物質(zhì)燃料在燃燒過(guò)程中可達“零排放” 即不排渣、無(wú)煙、亦無(wú)等有害汽體，各類(lèi)排放指標均遠遠低于《鍋爐大氣污染物排放標準》規定。

?原料來(lái)源豐富。

?生物質(zhì)顆粒燃料所含揮發(fā)分較高，具有點(diǎn)火升溫快，燃燒時(shí)間長(cháng)，強化燃燒時(shí)爐膛溫度高。

?運行成本低是電鍋爐及燃油、燃氣鍋爐的1/6和1/3.

?閃點(diǎn)高易于運輸及儲存。

?易管理。鍋爐房便于管理，凈化環(huán)境。

 DZL生物質(zhì)臥式熱水鍋爐，是一種臥式三回程水火管混合式鍋爐，在鍋筒內布置一束螺紋煙管。爐膛左右二側裝有光管水冷墻。采用輕型鏈條爐排實(shí)現機械加料，配有鼓風(fēng)機、引風(fēng)機進(jìn)行機械通風(fēng)，并裝有刮板式出渣機實(shí)現自動(dòng)出渣。該爐前后拱采用新型的節能技術(shù)爐拱。燃料從料斗落到爐排上，進(jìn)入爐膛燃燒后，火焰經(jīng)過(guò)后拱折射向上通過(guò)本體兩側燃燼室折向轉到前煙箱，再由前煙箱折回鍋內管束，通過(guò)后煙箱進(jìn)入省煤器，然后由引風(fēng)機抽引通過(guò)煙道至煙囪排向大氣。

性能優(yōu)勢
鍋爐型式為臥式快裝鍋爐、工質(zhì)自然循環(huán)。
該鍋爐換熱系統由鍋筒、左右集箱、水冷壁組成，主要受熱面有爐膛水冷壁，部分鍋筒和鍋筒內對流管束。
設計性能：
該鍋爐主要受熱面管采用20#低中壓鍋爐用無(wú)縫鋼管制成，鍋筒采用鍋爐鋼板制成。左右集箱采用無(wú)縫鋼管制成。
鍋爐爐拱采用耐火混凝土搗制而成。后拱低而長(cháng)，因此燃燒良好，兩翼煙道和側墻磚采用耐火材料燒結磚。鍋爐前墻、后墻采用通用耐火磚。

爐排配風(fēng)合理，燃燒室較大，煤種適用性強。適應各類(lèi)煙煤或無(wú)煙煤、混合煤。燃燒充分。由于高溫煙氣首入沉降室，再由兩側進(jìn)入兩翼煙道、前煙箱，因而消煙除塵效果好。
水循環(huán)簡(jiǎn)單，受壓部件結構合理，在水質(zhì)的情下，完全可以安全運行。
燃燒設備為快裝爐排，燃燒設備在廠(chǎng)內制造安裝完畢，運輸至工地后直接安裝在地基上即可。具有結構合理、緊湊，鋼材耗量低，使鍋爐性能、重量、結構尺寸與國內同容量產(chǎn)品相比具有明顯的性。
節能環(huán)保：采用氣化燃燒技術(shù)，設置了的氣化旋轉燃燒室，內置旋流二次配風(fēng)，使燃料燃燒更加充分。
并采用傳熱元件-螺紋煙管，配以合理的煙氣流速，使鍋爐熱效率更高。熱達85%以上。
鍋爐采用推廣的綠色可再生生物質(zhì)木質(zhì)顆粒燃料，CO2達到零排放，煙塵排放濃度小于50mg/m3，煙氣度黑小于林格曼I級，各項指標均達到國家一類(lèi)地區環(huán)保標準。
運行費用低：由于鍋爐本身所使用的燃料木質(zhì)生物質(zhì)顆粒是屬于國家支持推廣的新型環(huán)保燃料，是一種可再生資源。具有熱值高，成本低，來(lái)源廣泛的特點(diǎn)。其運行成本僅是電鍋爐的四分之一，燃油（氣）鍋爐的二分之一以下。

自動(dòng)化程度高：數字集成控制器，可按用戶(hù)設定自動(dòng)控制器燃燒工況，操作簡(jiǎn)單方便，自動(dòng)點(diǎn)火，自動(dòng)上料，自動(dòng)清灰，燃氣鍋爐操作同等方便。
安全：采用高標準，的輔機，附件和自動(dòng)控制設備，鍋爐安全、穩定運行熱力足。
外觀(guān)新穎：鍋爐設計美觀(guān)大方

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