螺母螺栓伺服擰緊機，伺服電動(dòng)擰緊軸是一種在裝配作業(yè)中經(jīng)常使用的設備，它可將螺母以某一設定扭矩旋緊于螺桿上，起到固定作用。多見(jiàn)于汽車(chē)裝配生產(chǎn)線(xiàn)上，如汽車(chē)發(fā)動(dòng)機端蓋的固定，汽車(chē)輪胎的固定等。由于其可靠性高，重復性好，能擰緊工藝要求，且能減輕工人的勞動(dòng)強度，因而在生產(chǎn)中得到廣泛應用。

擰緊機工作原理：來(lái)自機頭扭矩傳感器的反饋電信號輸給伺服電機，帶動(dòng)減速機，再連接到傳感器形成閉環(huán)控制，達到設定的扭矩要求。

伺服電機+減速器+扭矩傳感器=伺服擰緊機

伺服電機：作為動(dòng)力源，輸出動(dòng)力

減速器：增大力矩/扭矩

扭矩傳感器：檢測扭矩、力矩角度和伺服電機形成閉環(huán)控制。

　　由于螺紋聯(lián)接在現代機械制造中是經(jīng)濟、應用廣的制造手段之一，都很重視其研究。目前工業(yè)生產(chǎn)中應用的螺母擰緊機械大多為氣動(dòng)的，其次為電動(dòng)的，少數為液壓驅動(dòng)機械。單軸電動(dòng)螺母擰緊機應用普及，而電動(dòng)多軸螺母同步擰緊機則是個(gè)難度較大，涉及的螺紋聯(lián)接機理及裝配工藝較為復雜，國際上也只有少數國家在開(kāi)發(fā)此類(lèi)機械，而且性能并不是十分穩定，價(jià)格相當昂貴。
　　本項目對螺母擰緊機理，螺母擰緊工藝及螺母擰緊機構結構及控制方法進(jìn)行了長(cháng)期的、系統的理論及實(shí)驗研究，結合比較分析了國內外電動(dòng)多軸母擰緊機的研究及發(fā)展情況，自行研制成功多功能電動(dòng)多軸螺母擰緊機，提出并研制了徑向切換機構，從而實(shí)現用一臺探緊交替探緊分布在不同直徑上的兩組螺母（該技術(shù)已申請發(fā)明專(zhuān)利）；采取位置、力矩混合控制方法開(kāi)發(fā)成功全數字交流伺服驅動(dòng)的控制系統。在擰緊的工藝方法研究上提出并應用了多軸螺母同步擰緊的能量轉移理論，了擰緊力矩的精度和可重復性，同時(shí)提高了可操作性。這種具有切換功能的母擰緊機的結構設計合理，功能，操作方便，解決了一機多用問(wèn)題，提高了裝配效率。
　　市場(chǎng)前景：
　　應用電動(dòng)多軸螺母擰緊機，汽車(chē)輪螺母的裝配效率可以大大提高。過(guò)去采用汽動(dòng)板手一個(gè)個(gè)地分別擰緊，一輛車(chē)的平均裝配時(shí)間為8分鐘，應用該機后裝配節拍為3分鐘/輛。
　　該機操作方便，噪聲小，改善了作業(yè)環(huán)境，大大降低作業(yè)工人的勞動(dòng)強度。
　　目前國內大都依賴(lài)進(jìn)口，外商在我國投資生產(chǎn)銷(xiāo)售，我國無(wú)自主版權，價(jià)格遠本產(chǎn)品。

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