該汽車(chē)四門(mén)開(kāi)閉主要用于在常溫環(huán)境環(huán)境下對M1類(lèi)、N1類(lèi)車(chē)型進(jìn)行旋轉的密封條、門(mén)鉸鏈、門(mén)鎖等總成的綜合性能及耐久試驗。通過(guò)試驗，檢查汽車(chē)旋轉門(mén)的機構及緊固件的功能質(zhì)量、間隙階差等。

實(shí)車(chē)安裝試驗臺架，安裝科學(xué)方便，可以選擇把車(chē)直接開(kāi)到或吊裝到安裝平臺上，檢測機構通過(guò)底座移動(dòng)到車(chē)身試驗位置即可試驗。每個(gè)單元實(shí)驗機構為立自由體，把各個(gè)單元實(shí)驗機構推到需要實(shí)驗的車(chē)門(mén)旁邊利用快速安裝板直接安裝在車(chē)輪抱死底座上即可。

采用的柔性系統平臺，模塊化設計，并可以根據使用要求進(jìn)行擴展或刪減。

試驗依據

一、 產(chǎn)品的技術(shù)說(shuō)明

1、檢測項目

●車(chē)門(mén)外解鎖

●車(chē)門(mén)內開(kāi)手柄解鎖

●車(chē)門(mén)開(kāi)啟關(guān)閉（電機執行）

2、試驗臺主要組成部件及功能

2.1 汽車(chē)車(chē)門(mén)開(kāi)閉耐久試驗臺主要由實(shí)車(chē)車(chē)身、計算機控制系統、電/氣路控制柜、試驗安裝臺架、汽車(chē)前蓋、后蓋、旋轉門(mén)充電口蓋耐久試驗臺以及雄強軟件等組成。

2.2 控制柜采用鋼材框架結構，電器控制部分和試驗臺為立一體化結構，各部分結構緊湊，布局合理，人機交互界面良好。

2.3 單的氣路控制柜，能夠方便移動(dòng)。

二、耐久試驗項目包括：

1、旋轉門(mén)試驗執行機構（一套機構）

1.1利用車(chē)身外置松下伺服電機帶動(dòng)減速機旋轉的推力來(lái)完成側門(mén)的開(kāi)啟和關(guān)閉，可以對車(chē)門(mén)打開(kāi)的角度進(jìn)行隨意的調節。注意：關(guān)門(mén)時(shí)，門(mén)與車(chē)身一定距離（可調0～300mm）時(shí)壓輥與門(mén)分離，門(mén)靠慣性關(guān)閉，隨后壓輥慢速接近車(chē)門(mén)?？傊翰荒馨l(fā)生開(kāi)關(guān)門(mén)機構與車(chē)門(mén)發(fā)生硬性碰撞。

1.2開(kāi)、關(guān)門(mén)執行機構實(shí)現方式：

1.2.1 試驗開(kāi)啟機構通過(guò)模擬人實(shí)際開(kāi)關(guān)門(mén)動(dòng)作，將車(chē)側門(mén)有效的拉開(kāi)與關(guān)閉，模擬人實(shí)際開(kāi)關(guān)門(mén)的動(dòng)作，將車(chē)側門(mén)有效的拉開(kāi)或者關(guān)閉。

1.2.2 門(mén)開(kāi)啟角度限位機構（減速機）實(shí)現對車(chē)側門(mén)的開(kāi)啟角度大小的控制，滿(mǎn)足不同開(kāi)啟角度的要求，其中大開(kāi)閉的角度120°。以車(chē)門(mén)關(guān)閉狀態(tài)為基準，可以測試中間限位和大限位角度。

1.2.3 門(mén)關(guān)閉機構實(shí)現對車(chē)側門(mén)的關(guān)閉、模擬人實(shí)際關(guān)門(mén)的動(dòng)作，將車(chē)門(mén)有效的關(guān)閉，關(guān)閉速度.0m/s～3m/s可調。速度測量精度±0.01m/s,位置其在車(chē)門(mén)門(mén)鎖處線(xiàn)速度測量。

1.2.4  開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)通過(guò)伺服電機可以實(shí)現不同的速度控制，以實(shí)現關(guān)門(mén)時(shí)較快的動(dòng)作和開(kāi)門(mén)時(shí)較慢的動(dòng)作。測試系統實(shí)現對各動(dòng)作位置的實(shí)時(shí)檢測，將檢測到的信號、參數實(shí)時(shí)傳送至計算機，由計算機控制，動(dòng)作有效執行。                                                                                            

1.2.5 開(kāi)門(mén): 伺服電機帶動(dòng)減速機旋轉, 利用拉線(xiàn)把門(mén)有效拉開(kāi)。伺服電機控制精度高，能有效的控制開(kāi)關(guān)門(mén)角度及速度。

1.2.6關(guān)門(mén): 伺服電機帶動(dòng)減速機旋轉，利用海綿頂塊把門(mén)關(guān)上。

1.2.7 車(chē)側門(mén)解鎖分為內開(kāi)外開(kāi)。內開(kāi)與外開(kāi)從機械上說(shuō)是，二套夾具，但是同時(shí)用一個(gè)系統控制。

1.2.8 鎖止主要用電動(dòng)式采用計算機給閉鎖器電流、電壓使鎖止開(kāi)關(guān)打開(kāi)和關(guān)閉。

1.2.9車(chē)門(mén)下沉量主要是在車(chē)門(mén)與車(chē)身之間做上相應的標記，當車(chē)門(mén)經(jīng)過(guò)相應的耐久試驗后，通過(guò)測量?jì)x器，測其誤差值。測試精度±0.01mm。