⑤ 邏輯檢測：手柄換擋器具備5個(gè)檔位軌道，輸出3個(gè)檔位功能，“R”、“N”、“D”檔位通過(guò)手柄操作換擋; 手柄換擋器初次上電輸出“N”檔，則輸出“N”檔組合編碼（無(wú)需判斷TCU檔位反饋，持續輸出檔位電壓值）; 檔位輸出“N”檔位狀態(tài)下，手柄上推1個(gè)行程/2個(gè)行程，輸出“R”檔邏輯電壓，“R”檔點(diǎn)亮，300ms內接收到TCU CAN報文反饋“R”檔信息，顯示不變，否則，300ms內無(wú)TCU反饋/或TCU反饋檔位狀態(tài)與目標檔位不符，檔位輸出變?yōu)椤癗”檔；手柄處于“R”、“D”檔邏輯同理,僅手柄操作為在R檔，下拉一個(gè)行程為N檔，下拉兩個(gè)行程為D檔；在D檔，上拉一個(gè)行程為N檔，上拉兩個(gè)行程為R檔；

設備簡(jiǎn)介 
本試驗臺是按相關(guān)標準要求，對變速選換檔操縱機構進(jìn)行常溫性能耐久測試，對檢測結果進(jìn)行產(chǎn)品合格與否判斷，全程由計算機自動(dòng)控制。
參考國家標準：《ES43700-02 手動(dòng)變速器選換檔構耐久性試驗標準》及相關(guān)企業(yè)標準。

合肥雄強換擋試驗臺主要由試驗臺架、夾具、執行機構等部分組成；
1、選換檔操縱裝置安裝平臺:
換檔操縱總成通過(guò)過(guò)渡夾具安裝在平板上（可滿(mǎn)足尺寸為330mm×250mm換檔操縱機構的安裝），通過(guò)過(guò)渡夾具的使用，使得各種類(lèi)型的換檔操縱機構都可安裝在平板上。
操縱裝置安裝在一個(gè)安裝板上，此安裝板安裝在換檔操縱臺板上。
2、換檔機構:
合肥雄強換擋試驗臺可用于測試換擋總成及整車(chē)加帶變速箱后的換擋摩擦力，吸入式換擋機構的導向力擴展后可測試變速箱離合壓盤(pán)牽引力，換擋小切入力。等等。
換檔采用X方向、Y方向伺服電機傳動(dòng)機構（完全用電腦控制）控制加載端的位置，系統原則上可到達試驗范圍任一點(diǎn)，根據事先設定的換擋位置兩軸聯(lián)動(dòng)，拋棄了，以往機構強行“憋檔”，造成試樣過(guò)早失效，而對生產(chǎn)產(chǎn)生的錯誤引導。加載裝置均采用伺服電機拖動(dòng)，了試驗的長(cháng)效性和穩定性。
3、選檔機構：
合肥雄強伺服電機與換檔操縱系統的操縱桿相連，來(lái)實(shí)現選檔動(dòng)作并進(jìn)行耐久試驗。
4、倒檔機構：
汽車(chē)倒檔測試用Z方向伺服電機給力、按壓操縱桿進(jìn)入倒檔位置，以實(shí)現倒檔性能的測量。
5、夾具：
采用較柔韌性?shī)A具。
6、試驗臺功能的實(shí)現：
合肥雄強換擋試驗臺在程序的控制下按照程序設定的動(dòng)作步驟進(jìn)行循環(huán)動(dòng)作，直到規定的試驗次數。試驗中如出現異常情況(試驗次數到或動(dòng)作不到位等)，則程序自動(dòng)停止試驗。
汽車(chē)換擋疲勞試驗臺主要技術(shù)參數：
1）3工位同時(shí)進(jìn)行耐久試驗；
2）工作頻率：0.5Hz;
3）耐久試驗循環(huán)次數：1－999，999次
合肥雄強數控手柄換擋器EOL為全自動(dòng)檢測設備，自動(dòng)檢測、合格不合格件的測試分選（人工分選），其中包括測試件的條碼掃描，測試數據根據條碼存檔，要求測試數據報告具有可追溯性，詳細如下：
1.自動(dòng)掃碼，識別產(chǎn)品信息，追溯產(chǎn)品、報告歸檔（可掃描條碼或二維碼）：要求各根據二維碼辨識產(chǎn)品后可自動(dòng)調出相應控制器的測試程序；
2.循環(huán)檢測，測試效率（固定工裝要求為產(chǎn)品尺寸檢具，允許僅檢測定位尺寸）
3.自動(dòng)檢測（檢測范圍如下）：--此為初版，后期可雙方協(xié)商同意后調整；
要求工裝使用探針接觸接插件進(jìn)行測試，同時(shí)避免損壞接插件；
① 換擋手感（推拉力）測試：前推（1、2）階段的行程和后拉（1、2）階段的行程以及力（單位N）曲線(xiàn)分析圖。 
② 換擋器（EC35、F15)接插件型號：174973-2，線(xiàn)束端接插件：174045-2