后背門(mén)電動(dòng)支桿綜合試驗臺主要用于在高溫/低溫/常溫環(huán)境下進(jìn)行撐桿及鎖的性能耐久的綜合試驗。試驗臺分為一個(gè)工位。全部由計算機自動(dòng)控制。采用的柔性系統平臺，模塊化設計，并可以根據使用要求進(jìn)行擴展或刪減。

試驗臺采用模擬臺架安裝方式，不同撐桿與鎖只需要安裝相應位置即可試驗。

一、 產(chǎn)品的技術(shù)說(shuō)明

1、試驗臺功能

◇電動(dòng)支桿基本性能試驗：

1.1電動(dòng)尾門(mén)撐桿開(kāi)啟角度（通電）

1.2 電動(dòng)撐桿開(kāi)啟位移－力（通電）、角度－電流的關(guān)系曲線(xiàn)

1.3 檢測撐桿2路Hall信號是否存在，計數Hall脈沖數并計算兩路Hall脈沖

 數的差值

◇電動(dòng)支桿駐坡性能試驗：

1.4試驗臺整體具有0~±20度調整功能

◇電動(dòng)支桿耐久性能試驗

1.5電動(dòng)撐桿帶電的耐久試驗（鎖自動(dòng)吸）

1.6電動(dòng)撐桿不帶電手動(dòng)耐久試驗（不帶鎖）

1.7試驗臺架可以放入高低溫環(huán)境進(jìn)行試驗(控制柜除外)

1.8 試驗臺架可以進(jìn)行不同車(chē)型的產(chǎn)品耐久試驗（通過(guò)更換安裝塊），可以調整模擬車(chē)門(mén)的重量和質(zhì)心位置,開(kāi)啟角度等

2、試驗臺主要組成部件及功能

2.1 汽車(chē)電動(dòng)撐桿主要由模擬車(chē)身、計算機控制系統、電路控制柜、試驗安裝臺架以及雄強軟件等組成。

2.2 控制柜采用鋼材框架結構，電器控制部分和試驗臺為立一體化結構，各部分結構緊湊，布局合理，人機交互界面良好。

  2.3 計算機嵌入電氣控制柜，單放置?？刂乒窈驮囼炁_底部均安裝滾輪，能夠方便移動(dòng)。

2.4設備整體美觀(guān)大方，控制柜內電器連接線(xiàn)路規范、整潔，標識清晰明了，外部線(xiàn)路采用航空插頭插接方式與柜體連接通訊，氣路布局合理規范并設有明顯的標識，操作方便

3、試驗臺部件詳細說(shuō)明：

3.1試驗臺整體具有0~±20度調整功能：

試驗臺配有剛性固定基座和試驗框架部分，試驗框架部分可以圍繞剛性固定基座進(jìn)行角度旋轉。真實(shí)有效的模擬整體具有0~±20度調整功能。

3.2電動(dòng)尾門(mén)撐桿開(kāi)啟角度（通電）/電動(dòng)撐桿開(kāi)啟位移－力（通電）、角度－電流的關(guān)系曲線(xiàn)/ 檢測撐桿2路Hall信號是否存在，計數Hall脈沖數并計算兩路Hall脈沖數的差值.

試驗臺配有：角度編碼器、力傳感器、模擬門(mén)機構、自吸鎖、電動(dòng)撐桿、力傳感器、位移傳感器及雄強軟件等。

3.2.1模擬剛性門(mén)要求尺寸不小于800mm*1000mm，質(zhì)量在20kg～50kg范圍可調，配重塊位置在剛性門(mén)長(cháng)度范圍內可任意調整。門(mén)上配不同重量砝碼，不同車(chē)型安裝不同砝碼即可模擬出真實(shí)車(chē)型。

試驗臺配有解鎖、自吸閉合功能，有效撐桿打開(kāi)與關(guān)閉，實(shí)際模擬出撐桿的工作狀態(tài)。

解鎖－撐桿打開(kāi)；撐桿半閉－半鎖－自吸鎖閉合。

3.2.4試驗臺配有力、位移傳感器、電流傳感器

撐桿開(kāi)關(guān)門(mén)力：通過(guò)撐桿前端力傳感器時(shí)時(shí)檢測出相對應的力值大小。

撐桿打開(kāi)位移：提供2種方式；1種 通過(guò)后背門(mén)角度傳感器計算出撐桿打開(kāi)的位移。2種 通過(guò)撐桿上端裝的位移傳感器時(shí)時(shí)檢測出撐桿伸的位移量。

電流：在撐桿供電電源上線(xiàn)配有相關(guān)的電流傳感器，計算機自動(dòng)計算機出撐桿的工作電流、堵轉電流等

檢測項目測量方法：

Step1 在正式開(kāi)始測量之前，撐桿帶動(dòng)尾門(mén)進(jìn)行3-5個(gè)循環(huán)的磨合。電動(dòng)撐桿伸開(kāi)1次+收縮1次為一個(gè)循環(huán)。

Step2 磨合完成后，開(kāi)始正式的力-位移測量。1種：在人機界面中按要求設定撐桿移動(dòng)的位移距離，計算機控制驅動(dòng)裝置向上（向下）方向緩慢動(dòng)作，計算機實(shí)時(shí)記錄壓力傳感器的力，并做出力-位移曲線(xiàn)。注：試驗臺需要能提供0-2500N的力，試驗臺驅動(dòng)裝置速度可調，范圍為0-30毫米/秒

2種：計算機控制撐桿正反轉檢測出撐桿出輸力。并做出力－位移的曲線(xiàn)。

Step3 ,項目2和3的測量方法：

項目1測試完成后，給電動(dòng)撐桿接上電，電動(dòng)撐桿自動(dòng)做伸縮運動(dòng)1次，記錄伸長(cháng)/回縮過(guò)程中的電流和Hall脈沖數。

3.3電動(dòng)支桿耐久性能試驗

4、試驗驅動(dòng)機構組成結構及詳細說(shuō)明

4. 1試驗臺由支架、電機、減速機、快速切換聯(lián)軸器等機構組成，總成輸入扭矩在400NM。