電動(dòng)撐桿試驗臺設備構成：

??系統包含試驗臺架，模擬尾門(mén)機構，模擬居門(mén)轉軸，控制系統，數據采集系統，傳感器，工程電腦，應用軟件；

??電動(dòng)撐桿試驗臺設備技術(shù)要求：

??臺架能模擬車(chē)架與尾門(mén)兩部分

??臺架能模擬上下坡度0~30°，左右坡度0~5°，并且角度調整方便，角度可視

??尾門(mén)部分要求重量和重心可調；

??撐桿兩端安裝點(diǎn)及手動(dòng)操作點(diǎn)在X、Z兩方向可調，并且位置方便測量

2.3.1 步驟控制

① 設定手動(dòng)控制和自動(dòng)控制模式

手動(dòng)模式：可單步運行

自動(dòng)模式：周期循環(huán)運行

作動(dòng)步驟：門(mén)鎖電機解鎖-〉門(mén)鎖機構復位-〉支撐桿電機正轉開(kāi)門(mén)-〉停止-〉支撐桿電機反轉關(guān)門(mén)-〉門(mén)鎖電機鎖止-〉門(mén)鎖機構復位

a) 門(mén)鎖電機解鎖：電機正轉，識別到門(mén)鎖全開(kāi)時(shí)切斷電源

（門(mén)鎖自帶3處位置識別，需檢測此信號，用作程序運行判定）

b) 門(mén)鎖機構復位：識別到門(mén)鎖全開(kāi)時(shí)，電機反轉，機構回到初始狀態(tài)（初始狀態(tài)有位置開(kāi)關(guān)）

c) 開(kāi)門(mén)：通過(guò)位置開(kāi)關(guān)+額外運行時(shí)間模式控制車(chē)門(mén)全開(kāi)

d) 關(guān)門(mén)：當車(chē)門(mén)關(guān)閉運行，到門(mén)鎖為半開(kāi)時(shí)，支撐桿電機切斷電源，門(mén)鎖電機反轉，識別到門(mén)鎖全閉時(shí)切斷電源

e) 停止時(shí)間可自行設定

f) 位置開(kāi)關(guān)檢測開(kāi)關(guān)門(mén)位置，以判定是否進(jìn)入下一步

② 能設定總試驗次數，可顯示當前完成次數以及計數清零功能

③ 試驗異常狀態(tài)發(fā)生時(shí)停機并發(fā)出聲光報警，異常狀態(tài)包括但不僅為過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、作動(dòng)時(shí)間過(guò)長(cháng)等

2.3.2 控制硬件要求

① 設有工控計算機一臺，計算機性能配置滿(mǎn)足當前市場(chǎng)主流要求，且不僅僅包括： 配置不低于CPU intel i5雙核2.4GHz，內存1G，主板Intel B250，硬盤(pán)500GB，顯存2G，電源400W，顯示器19英寸。

② 設有工業(yè)機柜一臺，用以安裝固定一臺工控計算機、兩臺電機供電電源和接線(xiàn)裝置，機柜底部安裝自鎖腳輪方便移動(dòng)和固定。整個(gè)電氣柜系統要求具備短路保護、漏電保護和過(guò)載保護等。電氣柜電路安裝要求完全符合電氣規范，要求內部空氣流通，有排風(fēng)系統；機柜內部有20%以上的預留空間，方便以后其它功能元氣件安裝

2.4 電氣性能要求

① 設備的外接整體供電方式為 220V AC。

② 設有2個(gè)立的供電電源以驅動(dòng)尾門(mén)鎖電機和支撐桿電機，兩個(gè)供電電源總回路的電阻值均為0.1Ω，線(xiàn)纜為汽車(chē)試驗耐高低溫線(xiàn)纜（QB型號）。1個(gè)立供電電源驅動(dòng)機械模式下電機/電缸。

③ 供電電源為程控穩壓源，大輸出功率不小于600W（品牌：固緯），既可連接工控機使用，也可便攜立使用。

供電電源的輸出電壓滿(mǎn)足0~20V連續可調并可持續保持，供電電源的輸出大電流可以滿(mǎn)足30A。

2.5 夾具要求

2.5.1 到位開(kāi)關(guān)固定夾具：尾門(mén)開(kāi)關(guān)過(guò)程中不與夾具存在干涉，功能完好

2.5.2 關(guān)門(mén)速度傳感器夾具：尾門(mén)開(kāi)關(guān)過(guò)程中不與夾具存在干涉，傳感器能在0.4~1.0米之間任意位置/角度調整，確保正確測速。

2.5.3 機械控制模式臺架：

臺架性能要求：

1) 開(kāi)/關(guān)門(mén)速度0~2m/s范圍內可調（非驅動(dòng)速度，指檢測到的車(chē)門(mén)開(kāi)/關(guān)速度）

2) 車(chē)門(mén)開(kāi)閉過(guò)程中，車(chē)門(mén)能停留在1、2、3檔位置

3) 操作方式：內開(kāi)內關(guān)

4) 施力方向：沿車(chē)門(mén)打開(kāi)和關(guān)閉方向施力

臺架結構要求：

1) 裝配后的臺架尺寸不超過(guò)1000*700*900mm（長(cháng)*寬*高）

2) 臺架需考慮輕量化設計，方便安裝和拆卸，可通過(guò)更換連接部件或自身調整適用各種不同車(chē)型

3) 臺架不得與試驗零件發(fā)生干涉